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随着人工成本的不断增加，托盘搬运机器人的引入也就成为仓储运营的趋势。货架搬运机器人、托盘搬运机器人等AGV智能搬运机器人是通过搬运货架，在仓库中实现自动拣选、自动搬运、自动分拣的工作过程，从原有的“人到货”变成现在的“货到人”，大大提高了仓库作业效率，减少了人工成本，减少仓储作业的失误率。AGV智能搬运机器人属于轻型仓储自动化，相比重型自动化，AGV的成本更低，ROI投资回报率周期更短，更加具有普适性，未来的前景不可估量。
制造业面临智能化变革的时代，企业工作效率、库存规划、盘点物料等这些通过智能化生产都会得到改善。作为智能化设备其中的搬运机器人AGV近几年来也颇受各企业关注，AGV叉车是什么原理？如何实现？作业流程怎样等等问题，之前针对AGV叉车原理小编有整理出一篇文章戳这里。今天主要是针对搬运机器人AGV叉车的作业流程来探讨下。
配合自主研发的视觉导航系统，托盘搬运机器人能够在狭小的空间内，实现与自动化流水线、辊筒输送线的对接，完成柔性化物料输送。辊筒式搬运机器人广泛适用于工厂物流自动化输送领域，支持多种物料形式输送，如托盘式物料、纸箱式物料，提高车间物料搬运效率。
托盘搬运机器人技术参数：
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基础参数 |
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型号 |
FR1203 |
FR1503 |
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导航方式 |
自然导航 |
自然导航 |
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额定载荷 |
200kg |
500kg |
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长*宽 |
860*660*1300（mm） |
860*660*1300（mm）（高可定制） |
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辊筒面对接高度 |
600mm（可定制） |
600mm（可定制） |
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视觉支架高度 |
1300mm |
1300mm |
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机身自重（含电池） |
175kg |
180kg |
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行驶通道宽度 |
1000 |
1000 |
|
回转通道宽度 |
1400 |
1400 |
|
充电方式 |
手动/自动 |
手动/自动 |
|
运动性能 |
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定位精度 |
±10mm |
±10mm |
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对接精度 |
±10mm |
±10mm |
|
运行速度 |
1.5m/s |
1.0m/s |
|
转弯半径 |
0 |
0 |
|
续行时间 |
8小时 |
8小时 |
|
行驶方式 |
双向行驶 |
双向行驶 |
|
硬件性能 |
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激光配置 |
双激光 |
双激光 |
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定位辅助 |
向上/向下相机（可选） |
向上/向下相机（可选） |
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驱动方式 |
双轮差速驱动 |
双轮差速驱动 |
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电池规格 |
48V24Ah |
48V24Ah |
|
充电时长 |
1.5小时 |
1.5小时 |
|
电池寿命 |
1500次循环 |
1500次循环 |
|
扩展接口 |
USB2.0 |
USB2.0 |
|
安全性能 |
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激光避障 |
标配 |
标配 |
|
视觉避障 |
可选 |
标配 |
|
急停按钮 |
标配 |
标配 |
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声光警报 |
标配 |
标配 |
|
安全触边 |
标配 |
标配 |
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运行环境 |
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|
室内/室外 |
室内 |
室内 |
|
单张地图 |
≤200000 m2 |
≤200000 m2 |
|
工作温度 |
0~40℃ |
0~40℃ |
|
工作湿度 |
10%-90%无凝露 |
10%-90%无凝露 |
|
工作坡度 |
≤3° |
≤3° |
|
网络通信 |
WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
