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3D视觉拆垛方案主要由WuKong 3D相机和XVision（智能3D检测定位算法）组成，它融合了3D机器视觉和深度学习。这样的融合赋予了机器人真实环境的“感知能力“和“手眼协同能力“，使他们能够通过思考来执行任务。
3D视觉传感器解决了工业机器人分拣领域的无序抓取问题，可应用于加工制造、电商、物流、农业等多种行业。主要场景有混合分拣、上下料、拆码垛、组装与装配等。
3D视觉拆垛方案智能3D检测定位算法
高分辨率
3D视觉拆垛方案技术参数：
WuKong-0230B
WuKong-0230C
WuKong-0230H
WuKong-0130R
描述
为零件分拣设计，适用于各种金属、无纹理零件。
RGBD同时成像，大视野，适用于快递、零食等商品分拣
可精确扫描，适用于扫描电子PCB板等小物体。
红外光源，超紧凑，适用于对相机尺寸重量有要求的场合
像素
2.3M
2.3M
2.3M
1.3M
视野（mm）★
310*195~1630*1020
350*218~1830*1145
389*243*100
717*573*500
扫描时间（s）
0.2
工作距离（m）★
0.52~1.7
0.52~1.7
0.7
0.7
Z轴精度
0.4mm@1m
0.6mm@1m
0.1mm
1mm
数据接口
RJ45以太网（Gige）
供电
DC12V 6A
体积
-
-
-
无需CAD文件，通过深度学习 让机器快速辨识物件
位置最合适的3D抓取定位
时间最合适的机械手路径规划
标准的TCP/IP通讯接口，轻松对接不同品牌机械手
1920*1200 RGBD图像
&点云图
超高精度
工业级标准
精度可高达+/-0.02mm
硬件加速
采用GPU加速，高帧率相机
同时输出RGBD数据，坐标严格对齐
高适应性
不受环境光和对比度影响，
更全面更广泛的应用场景
