料车搬运机器人
料车搬运机器人
产品价格:(人民币)
  • 规格:完善
  • 发货地:杭州
  • 品牌:
  • 最小起订量:1台
  • 诚信商家
    会员级别:钻石会员
    认证类型:企业认证
    企业证件:通过认证

    商铺名称:杭州蓝芯科技有限公司

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    商品详情

      料车搬运机器人(AGV)在制造业领域主要应用于生产线上下料的搬运,车间与仓库间的转运出入库以及作为生产线上的移动平台进行装配工作。

      料车搬运机器人采用自主研发的室内视觉定位导航技术,基于环境自然特征建图和定位,无需轨道和地标可自主定位和规划路径。相比于激光雷达SLAM技术,蓝芯科技自研的视觉定位导航技术充分利用室内应用环境中丰富的特征信息,具有更好的环境适应性和稳定性。即使是在动态的环境中,也能实现高精度的定位。

      ■ 支持货架、库位二维码识别;
      适用于不同场景环境下的货架搬运工作,通过识别货架、库位二维码,保证物料来源、去向可追溯;
      ■ 支持货架姿态识别;
      在机器人转运物料的过程中,机器人实施检测货架姿态,当货架姿态发生变化时,可以及时处理,确保物料安全;
      ■ 支持货架顶升旋转功能;
      当货架需要放置在狭小区域时,在保证货架角度不变的情况下,可以改变机器人的运行方向,以满足货架横向搬运的需求;

       料车搬运机器人技术参数:

       

      基础参数

      型号

      FR1202

      FR3302

      FR1502

      导航方式

      自然导航

      自然导航

      自然导航

      额定载荷

      200kg

      300kg

      500kg

      *宽*高

      860*660*300(mm)

      730*550*300(mm)

      860*660*300(mm)

      机身自重(含电池)

      160kg

      150kg

      165kg

      行驶通道宽度

      1000

      900

      1000

      回转通道宽度

      1400

      1200

      1400

      充电方式

      手动/自动

      手动/自动

      手动/自动

       

      运动性能

      定位精度

      ±10mm

      ±10mm

      ±10mm

      运行速度

      1.5m/s

      1.5m/s

      1.0.m/s

      转弯半径

      0

      0

      0

      续行时间

      8小时

      8小时

      8小时

      行驶方式

      双向行驶

      双向行驶

      双向行驶

       

      硬件性能

      激光配置

      双激光

      双激光

      双激光

      定位辅助

      向上/向下相机(可选)

      向上/向下相机(可选)

      向上/向下相机(可选)

      驱动方式

      双轮差速驱动

      双轮差速驱动

      双轮差速驱动

      电池规格

      48V24Ah

      48V24Ah

      48V24Ah

      充电时长

      1.5小时

      1.5小时

      1.5小时

      电池寿命

      1500次循环

      1500次循环

      1500次循环

      扩展接口

      USB2.0

      USB2.0

      USB2.0

       

      安全性能

      激光避障

      标配

      标配

      标配

      视觉避障

      可选

      标配

      可选

      急停按钮

      标配

      标配

      标配

      声光报警

      biao配

      标配

      标配

      安全触边

      标配

      标配

      标配

       

      运行环境

      室内/室外

      室内

      室内

      室内

      单张地图

      ≤200000 m2

      ≤200000 m2

      ≤200000 m2

      工作温度

      0~40℃

      0~40℃

      0~40℃

      工作湿度

      10%-90%无凝露

      10%-90%无凝露

      10%-90%无凝露

      工作坡度

      ≤3°

      ≤3°

      ≤3°

      网络通信

      WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

      同一要求

      同一要求

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