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车间货物搬运机器人应用于工业自动化场景中，物料搬运工作，特别适用于需要使用物料自动上下料的工作场景，可以根据用户需求设定上下料工位，无需额外人力投入，整个运输过程全程自动化。
配合自主研发的视觉导航系统，车间货物搬运机器人能够在狭小的空间内，实现与自动化流水线、辊筒输送线的对接，完成柔性化物料输送。辊筒式搬运机器人广泛适用于工厂物流自动化输送领域，支持多种物料形式输送，如托盘式物料、纸箱式物料，提高车间物料搬运效率。
车间货物搬运机器人可以根据用户需求设定上下料工位，无车间货物搬运机器人比传统叉车需要的巷道宽度更窄，是它在工艺流程中把众多工艺连接在一起的纽带，同时对于自由行驶的车间货物搬运机器人而言，还能从传送带和其他移动设备上准确的装卸货物；另外车间货物搬运机器人系统还能在人员不便进入的环境下工作，实现长距离运输（大于60米）。
车间货物搬运机器人标准配置
■ 支持正向辊筒对接/侧向辊筒对接；
■ 支持最小通道900mm
■ 支持多种通信方式：PLC、光通信、红外通信；
车间货物搬运机器人技术参数：
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基础参数 |
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型号 |
FR1203 |
FR1503 |
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导航方式 |
自然导航 |
自然导航 |
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额定载荷 |
200kg |
500kg |
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长*宽 |
860*660*1300（mm） |
860*660*1300（mm）（高可定制） |
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辊筒面对接高度 |
600mm（可定制） |
600mm（可定制） |
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视觉支架高度 |
1300mm |
1300mm |
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机身自重（含电池） |
175kg |
180kg |
|
行驶通道宽度 |
1000 |
1000 |
|
回转通道宽度 |
1400 |
1400 |
|
充电方式 |
手动/自动 |
手动/自动 |
|
运动性能 |
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|
定位精度 |
±10mm |
±10mm |
|
对接精度 |
±10mm |
±10mm |
|
运行速度 |
1.5m/s |
1.0m/s |
|
转弯半径 |
0 |
0 |
|
续行时间 |
8小时 |
8小时 |
|
行驶方式 |
双向行驶 |
双向行驶 |
|
硬件性能 |
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激光配置 |
双激光 |
双激光 |
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定位辅助 |
向上/向下相机（可选） |
向上/向下相机（可选） |
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驱动方式 |
双轮差速驱动 |
双轮差速驱动 |
|
电池规格 |
48V24Ah |
48V24Ah |
|
充电时长 |
1.5小时 |
1.5小时 |
|
电池寿命 |
1500次循环 |
1500次循环 |
|
扩展接口 |
USB2.0 |
USB2.0 |
|
安全性能 |
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激光避障 |
标配 |
标配 |
|
视觉避障 |
可选 |
标配 |
|
急停按钮 |
标配 |
标配 |
|
声光报警 |
biao配 |
标配 |
|
安全触边 |
标配 |
标配 |
|
运行环境 |
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|
室内/室外 |
室内 |
室内 |
|
单张地图 |
≤200000 m2 |
≤200000 m2 |
|
工作温度 |
0~40℃ |
0~40℃ |
|
工作湿度 |
10%-90%无凝露 |
10%-90%无凝露 |
|
工作坡度 |
≤3° |
≤3° |
|
网络通信 |
WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
