一款专业用于输送带混合物流包裹分拣，借助该产品，用户可以轻松实现各类包裹的识别抓取（只需一套定位系统，即可解决不同种类软硬包装包裹的识别定位）。该产品具有友好的用户界面，易于连接的以太网接口，可轻松实现智能运行。系统可独立运行或集成至自动化产线，IP67专业级的防护设计，可适用于各种复杂的工作环境。

杭州蓝芯科技自研的悟空系列3D视觉传感器具有高分辨率、高精度的特点，可以为客户提供可靠的彩色图、深度图和点云。空间分辨率达到230万像素，深度测量精度可高达0.2mm。硬件上采用GPU加速，3D成像速度最快可达0.4S。

3D视觉传感器可以为机械人提供视觉引导的基础，广泛应用于订单拣选、混合分拣、码卸垛、装箱、零件分拣、上下料、三维重建、体积测量等。
 

本案例针对物流中心的混合物体分拣场景研发，一般是将袋装、盒装、信封件等从随机堆叠的大料箱或者传送带上分拣到特定的传送带上。如下图所示。

场景特点说明：
1）纸箱、软包、信封件混合随意堆叠
2）黑色或者反光胶带
3）有面单
4）反光包装
5）复杂多变的图案和颜色
6）深箱、传送带（移动场景）

高精度悟空3D传感器
针对上述场景我司自主研发的悟空3D传感器可以采集深度图时可以同时应对黑色或者反光表面，输出高质量RGBD信息。
 
智能检测算法
同时配套多种深度学习算法，快速、准确识别包括物流纸箱、包裹、信封等物体。
 
智能定位算法和运动规划
自主研发的智能定位算法可以输出物体的空间坐标和姿态，配合智能运动规划算法，可以使工业机器人像人一样智能的抓取。