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自动拆垛系统——智能3D检测定位算法
智能检测 3D定位
wukong智能算法模块
无需CAD文件，通过深度学习让机器快速辨识物件
位置最合适的3D抓取定位
时间最合适的机械手路径规划
标准的TCP/IP通讯接口，轻松对接不同品牌机械手
产品特点：
高分辨率
改为1920*1200深度图
点云&RGB
超高精度
工业级标准
精度最高可达+/-0.02mm
硬件加速
采用GPU加速，
同时输出点云和RGB图
高适应性
不受环境光和对比度影响，
更全面更广泛的应用场景。
自动拆垛系统技术参数：
★号部分表示根据实际应用在此范围内可定制；
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|
WuKong-0230B |
WuKong-0230C |
WuKong-0300B |
|
描述 |
为零件分拣设计，适用于各种金属、黑色零件。 |
RGBD同时成像，大视野，适用于快递、零食、药品等商品分拣 |
可精确扫描，适用于扫描电子PCB板等小物体。 |
|
像素 |
2.3M |
2.3M |
3M |
|
视野（mm）★ |
375*235~2000*1250 |
375*235~2000*1250 |
389*243*80 |
|
扫描时间（s）★ |
最快0.2 |
||
|
工作距离（m）★ |
0.45~2.4 |
0.45~2.4 |
0.7 |
|
Z轴精度★ |
0.4mm@1m |
0.6mm@1m |
0.1mm@0.7m |
|
数据接口 |
RJ45以太网（Gige） |
||
|
供电 |
DC12V 6A |
||
|
体积 |
- |
- |
- |
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WuKong-0230B |
WuKong-0230C |
WuKong-0300B |
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描述 |
为零件分拣设计，适用于各种金属、黑色零件。 |
RGBD同时成像，大视野，适用于快递、零食、药品等商品分拣 |
可精确扫描，适用于扫描电子PCB板等小物体。 |
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像素 |
2.3M |
2.3M |
3M |
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视野（mm）★ |
375*235~2000*1250 |
375*235~2000*1250 |
389*243*80 |
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扫描时间（s）★ |
最快0.2 |
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工作距离（m）★ |
0.45~2.4 |
0.45~2.4 |
0.7 |
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Z轴精度★ |
0.4mm@1m |
0.6mm@1m |
0.1mm@0.7m |
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数据接口 |
RJ45以太网（Gige） |
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供电 |
DC12V 6A |
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体积 |
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