一般特性

测量轴数

1

测量范围

360°

分辨率

0.01°

校准精度

±0.1°  (25℃)

线性度

最大±0.2°

温度效应

最大 ±0.008°/K

允许倾斜

最大±3°

关断频率

2.6Hz（无平均值时）

采样速率

15s^-1

工作温度

-40℃~+80℃

描述

接口类型

CANopen，符合CiA DS-301和CiA DSP-410

波特率

10K,20K,50K, 125K,250K,500K,800K,1M Bit/s

功能

TPDO（循环，事件控制，RTR），SDO设置参数，心跳，EMCY，平均值设置，内部温度输出（±2.0K 精度）

4路开关量输出（IS1D00P16允许）

PhotoMos继电器，同步开关，自由配置

电气特性

供电电压

10~30V DC

电流消耗

105~40mA（P15） /150~60mA（P16）

开关量输出（IS1D00P16允许）

0.5A，最大30VDC，短路保护

机械特性

接插件（CAN）

5针（M12）

接插件（开关量输出）

8针（M12）（P16）（IS1D00P16允许）

防护等级

IP65/67

抗冲击

最大3,500g

外形尺寸

58×90×31mm

重量

约200克