ABB机器人IRB140，体积小、动力强，具有以下优点：

· 可靠性强——正常运行时间长

平均故障间隔时间（MTBF）长、维护要求低、维护时间短

· 速度快——操作周期时间短

同类机器人中操作速度最快。IRB 140T机器人配备ABB独有的运动控制功能QuickMove，操作速度快、加速性能好，显著缩短了工作循环时间。

· 精度高——零件生产质量稳定

具有极高的重复定位精度（±0.03mm）。

· 功率大——适用范围广

高达6kg的有效载荷和长达810mm的到达距离使其成为同类机器人中的佼佼者。

· 坚固耐用——适合恶劣生产环境

该机器人具有标准版、铸造专家型、洁净室版（6级）和清洗版等多种版本，所有机械臂均全面采用IP67级防护。

1、ABB机器人IRB140技术参数

2、应用范围

三、真实应用场景：