单机器人焊接类零件打磨抛光单元是针对中大型钣金焊件、型材焊件，利用机器人带实时力量控制装置、工具对工件的焊缝及飞边毛刺进行打磨抛光而专门设计的产品。机器人两侧设有工作台和夹具，用于提高设备使用效率，与机器人协同工作。是集灵活性，高效率，低成本及高柔性的组合。由于机器人的有

效使用，可以允许的最大工件尺寸为机器人可达到范围尺寸。

自动排屑系统[选配]

打磨所产生的铁屑可通过本系统及时排出，减少人工清理的操作时间，降低操作风险，提高设备使用效率。

高柔性 离线编程

该系统的卓越柔性、强劲的动力和创新的设备组合形式，可以使打磨抛光达到极高的效率，来加工各种零件的表面。针对不同产品只需更换夹具和刀具即可完成生产转换，更换时间不超过 30 分钟。系统具备离线编程功能，可对新产品进行离线编程，在不影响正常生产的情况下，提高打磨抛光质量，减少废品率。

工件万向旋转系统

由誉洋自行设计自动翻转系统的设置有效增大了机器人的可达性。通过旋转终端设置定位工装通用接口，可快速更换。旋转轴由伺服电机同步控制，另增设外部编码器，构成闭环控制，与机器人联动协同。该系统性能可靠、安全，具备较高灵活性和高精度，提高打磨抛光质量。

激光测量系统

激光测量系统可以检测零件被加工表面尺寸，并将数据反馈给机床，通过运算自动补偿由于铸造公差与夹具公差所引起的加工误差，提高零件打磨质量。

滑动工作台

滑动工作台可以承载工件及夹具进行移动，使工件变换位置以满足不同的工作需要。也可在该滑台上增设其它翻转或旋转轴，满足使用要求。该设备由伺服电机控制，具有传动精度高、定位准确、响应速度快的优点。

实时力量控制装置

与系统进行信息交互，对打磨过程中的打磨力及打磨位置可以自动调节，保证打磨力的稳定输出，避免因工件自身误差导致工件加工时出现不良现象。