商铺名称：南昌艾克威尔机器人有限公司
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背负式AGV小车是在AGV车体上放置托盘、料架、料箱等货物进行搬运，通过磁条导引可以一点对多点的进行物料运输。可通过呼叫系统选择性的自动移载到站点。背负式AGV适用于运输频繁、物料供应周期长的生产体系。
1、单、双、全向运行、体积小巧、搬运灵活。
2、AGV小车多台AGV无人搬运车配合使用时可组成装配线，代替流水线，形成柔性生产系统。
3、AGV车体上放置托盘、料架、料箱等货物进行搬运，或在AGV尾部牵引料车。
4、背负式AGV小车搬运速度快且稳，使零部件可快速、精确地运行。
产品名称 | 单向背负式AGV |
产品型号 | BF1400V1 |
产品编码 | 8682001200000 |
产品尺寸 | L1400*W600*H350（mm） |
导引方式 | 磁条导引 |
行走方向 | 可自定义路线、多站点停靠功能，前进走行，左右转，分岔 |
无线网络 | WiFi网络·射频网络 |
驱动方式 | 差速驱动 |
驱动电源 | DC24V |
运载能力 | 300kg·1000kg·750kg·1000kg |
本体机种 | 背负型 |
行走速度 | 0-45m/min |
转弯半径 | 最小可达300mm(磁带路线铺设半径） |
导航精度 | ±10mm |
工作方式 | 24小时 |
爬坡能力 | 3-5度 |
停止精度 | ±10mm |
充电方式 | 手动充电·自动充电 |
安全感应范围 | ≤1m,可调，紧急制动距离小于20mm（可调整） |
报警形式 | 声光报警 |
蓄电池 | 铅酸电池·锂电池 |
安全防护 | 前方障碍物检测传感器+机械防撞机构双重防护+急停按钮 |
设计寿命 | >10年 |
南昌艾克威尔机器人有限公司
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南昌艾克威尔(IKV)机器人有限公司是专业从事AGV及自动化解决方案的研发、设计、生产和销售的国家级高新技术企业。艾克威尔擅长为客户制定无人搬运解决方案，提供AGV小车及配套AGV控制系统，帮助客户实现生产与仓储自动搬运建设和改造。IKV研发AGV小车，已为汽车、电子、服装、卫浴、家电、电子商务、制造等行业客户提供专业化服务，获得高度认可。
人才团队
自成立以来，艾克威尔公司聚集了国际化、专业化的经营管理团队和技术开发团队。公司核心管理人员均具有十年以上的电子、自动化、电信等 领域的经营管理背景；公司的技术团队百分之九十以上具有本科以上学历或五年以上专业开发经历，骨干技术人员在图像处理、导航和运动控制算法 、软件架构、嵌入式处理等方面具有专业的经验和创造性解决问题的能力；在短时间内，公司的技术团队开发了具有自主产权的电控系统以及导航传感器，并推出了系列化的机器人产品及解决方案。
技术平台
艾克威尔公司推出了移动机器人技术的电控软件平台、导航及定位平台以及机械本体驱动单元，可以快速开发各种导航方式、不同负载能力、各种自由度运动的工业AGV产品、智能机器人产品；该平台从软件到电子实现全部具有自主知识产权，可以独立销售，已经支持惯性导航、磁导航方式 的AGV，可以双向或全向运动，可以按固定线路移动，也可以全自由度移动。同时，艾克威尔公司开发了国际领先的多机器人协同物流解决方案，其控制和避让算法达到了国际先进水平。
产品方案
公司主推固定线路的磁导航AGV产品和全自由度移动的惯性导航、激光导航AGV产品。其中，磁导航AGV适合简单场景应用，可以实现潜伏、牵引、滚筒等各种接口方式，支持100公斤到2吨的货物处理能力。艾克威尔开发的惯性导航AGV是国内第二家具有自主知识产权的AGV产品，支持全向移动功 能，支持举升、叉车、牵引等各种物流接口，负载货物能力500公斤到5吨之间。
【原创内容】
摩擦型带传动是指依靠带与带轮间的摩擦力传动的摩擦型带传动，其传动平稳噪音小，但是传动比不准确；啮合型带传动是依靠带与带轮上的齿相互齿和传动的同步带传动，同步带传进了多台川崎弧焊机器人应用到合拢构件的焊接作业，德国KUKA焊接机器人大量应用于工程机械、铁路机械和造船业的管材和板材焊接。焊接机器人的应用优势明显，具有稳定性和动可保证传动同步和传动比的稳定，但是对动载荷的吸引缓冲能力相对较差，并且当机构高速运转时会产生噪声。带传动具有以下特点：1、结构简单；2、传动平稳；3、能缓冲吸振；接是一项劳动强度大，精细度高，环境恶劣的作业，焊接机器人的应用使得问题得到解决。焊接机器人有许多种类，根据使用场合不同选取不同机器人，多关节机器人因可在空间自由焊接作业。通过结合弧焊和点焊机器人，可实现共同对车体上部位、下部进行加工，从而缩短了整个焊接生产线长度。因焊接作业日渐复杂，工件焊缝位置精度要求越来越高，在焊接进了多台川崎弧焊机器人应用到合拢构件的焊接作业，德国KUKA焊接机器人大量应用于工程机械、铁路机械和造船业的管材和板材焊接。焊接机器人的应用优势明显，具有稳定性和搬运机器人常见传动方式！齿轮传动齿轮传动是利用两齿轮的轮齿相互啮合传递动力和运动的机械传动，如图2-3所示。齿轮传动有很多优点：1、齿轮传动平稳；2、传动比精确；3、4、能够在较大的轴间距或者多轴之间传递扭矩和动力；5、其造价低廉；6、不需润滑、维护容易。带传动现代机械传动中使用较为广泛，有时还被使用于物料传送带等传送装置。焊
