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高效工业机器人适用于结构简单的零部件加工,通常的加工都不超过两个工序就可以全部完成,因此,这些零件的自动化加工通常是采用一台或者两台机床配合一个桁架式的机械手和一个到两个料仓组成一个自动化加工单元,这样的生产方式简单可靠。这种形式在车床上应用比较多。对于大批量的加工还可以采用多个这样的单元连接起来共用一个供料装置,实现大批量的自动化生产。