船锚、挚链器、止链器、密封条、方向盘铸件、系船柱、飞轮、缸体、油箱、机体、机座、缸体.....等船舶专用配件、五金配件的后加工处理一直是工厂的难点问题，国内自动化水平落后，人工作业的速度慢、效率低、复杂配件的难点位置不完全加工、加工精度不高等问题，作为船舶配件需要极其高的精密度，目前的这种加工现状不能达到严格的标准需求，为了改变目前的形式，大连誉洋工业智能有限公司积极研发新型技术，采用当前先进的智能技术，融入到设备中，通过不断的实验调试，再配合辅助配件的组合，使得设备更加人性化、自动化、高效化，目前已经成功研发了一款智能打磨机器人，该机器人能够完全自动化加工，替代多个工人加工。

此款五轴数控智能打磨机器人拥有超强的机械性能，长时间连续加工，使用寿命长，能够降低单件加工成本，利于工厂更快的收回成本;同时其对先进技术的灵活运用，自动化加工，节省大量的人工成本，除了成本之外，还能带来更强的加工效率和加工精度，满足当前的加工需求。当然，该机器人与人工作业相比， 有很多明显的优势：

1.智能化控制整个流程，不需人工操作—其智能控制系统对各种操作系统、触觉系统、视觉系统和其他系统的数据采集、分析，并进行实时控制的处理。

2.不需人工现场查看加工现状—其智能视觉系统可以为加工控制系统提供三维立体信息和影像信息反馈。

3.自动调整作用力，确保恒力加工—其智能触觉系统能够根据设定的恒力进行自动感应和调整，确保高效加工。

4.对新批次的工件加工不需暂停机器人—只需要对机器人提前编入加工程序，即可不停转机器人直接对新的工件完成加工操作，降低重启率，减小磨损。

5.一次装夹即可完成对工件所有部位完成加工—其12工位伞形刀库的设计，能够容纳12把刀具，根据工件不同部位的情况自动选择合适的刀具，可一次装夹完成对不规则复杂部位的加工。

6.机器人刚性结构强，寿命长—采用库卡机器人作为主体，国际品牌，品质保障，机械性能强，能够连续使用，其寿命长，可降低单件加工成本。

7.上下料时间短，提高加工效率—采用了创新的双工位转台设计，可通过旋转台快速将独立的夹具、托盘送至加工中心，其回转时间短，减少上下料时间，提高机器人利用率和加工效率。

8.刀具损耗低—采用进口金刚石刀具和磨轮，其耐磨性强，结合控制系统的优化损耗，能够降低刀具损耗成本。

9.自动排屑，绿色加工—自动排屑系统能够自动清理打磨的废屑，减少人工清理时间和风险，同时减少加工环境中的粉尘，实现绿色加工。

10.安全操作—机器人加工区域配置外壳，能避免废屑飞溅出来，保障人工操作过程中的安全。

11.柔性强，对多种工件加工—机器人可通用，更换不同夹具、刀具和加工程序即可完成对不同工件的加工，如：螺旋桨、发动机、飞机铸件、动车高铁铸件、船舶铸件、反应罐体、手机外壳、挡风玻璃、涡轮壳、曲轴、凸轮轴、泵体、缸体、减速器、电机壳、门把手、阀门、五金件、水龙头、玻璃、陶瓷、木材、石材、机械铸件.....等中大型金属、非金属毛刺、飞边、披锋打磨。

公司将根据具体的加工件定制最优的加工方案，配置最合适的加工设备，解决人工作业不能达到的效果，全面实现机器换人。