当下社会，外国人谈论“中国速度”时，首选想到的一定是屡屡刷新世界铁路运营速度纪录的中国高铁动车组。中国高铁动车组有望冲出亚洲、冲向世界，已经成为一个大的发展趋势。中国高铁有如此骄人的成绩，离不开先进的技术，离不开这些先进精细的生产线。据悉：高速动车组的车体制造需要经过加工、焊接、装配、打磨四个核心程序，每一个步骤，都经过精雕细琢，从车体下料到成为符合出厂要求的高速动车组列车车厢，需要用四个月时间、经手600-700个人。如果能将其生产效率提高，势必会降低中国高铁的生产成本，有助其更快、更顺利的冲向世界。

　　2015年中国国内上市了一种智能型的打磨机器人，具有高度柔性、高度灵活性，能以超高效率打磨动车车体焊缝、车窗窗口、车轴、车轮、其他各种高铁动车配件，能完全解放劳动力，降低动车组生产人工成本，提高中国动车组的性价比。到底是一款什么设备呢？

　　该款设备是一款具有人工智能性的五轴打磨机器人，有人的“大脑、眼睛、手”，能够像人一样有思维和判断的去工作，且不受任何技术因素、外界因素的干扰，可将打磨效率提高几十倍以上，打磨效果好、稳定性高。该智能型机器人由大连誉洋工业智能有限公司自主研发生产，以国外知名品牌库卡机器人为本体，与誉洋自主研发的软件系统、硬件系统相糅合，让机器人具高度人工智能性。誉洋到底设计了哪些软件系统、硬件系统呢？且看下面的讲解吧：

　　一、软件系统：

　　1、KINREAL智能控制系统

　　是基于博世力士乐操作平台，针对高铁动车配件的打磨切割特点自主研发设计的智能控制系统。是一个总线控制系统，是对各种操作系统、触觉系统、视觉系统和其他系统的数据采集、分析，并进行实时控制的处理终端。系统安全可靠、操作便捷、扩展空间大、信号反馈速度快、插补精度稳定，易学易用。该系统相当于“人的大脑”，能自动补偿工件的铸造公差、加工误差等。

　　2、KINEYE智能视觉系统

　　为加工控制系统提供三维立体信息和影像信息反馈，引导机器人进行加工和路径修正。该系统相当于“人的眼睛”，时时监控监控作业数据。

　　3、KINTOUCH触觉系统

　　KINTOUCH触觉系统使加工控制系统达到了全闭环控制。能够根据被加工工件所受应力大小，调整加工设备的各个参数，使打磨轮和零件保持恒力接触，使其在最优的参数条件下进行高效的加工。此系统，为高铁动车配件的复杂不规则曲面的打磨抛光提供了充分的技术保障！

　　4、激光测量系统

　　打磨过程中，该系统不断检测零件被加工表面尺寸，并将数据反馈给机器人控制系统，通过运算自动补偿由于铸造公差与夹具公差所引起的加工误差，提高高铁动车配件的打磨质量。

　　5、智能编程平台

　　具备离线编程功能，对新零件可以进行离线编程，不需停机，不影响正常打磨进行。

　　二、硬件系统：

　　1、12工位伞形刀库，根据打磨需求，机器人可以灵活的调取刀库中的刀具，完成高铁动车配件的各种粗磨、精磨工序！

　　2、双工位工作台转换系统，可提高30%-50%的工作效率——在托盘180度回转装置的配合下，该系统4-5秒内即可完成新、旧高铁动车配件的自动上载、卸载，该过程无需停机，大大提高打磨效率。

　　3、融合度高、适用性强的工装夹具

　　根据高铁动车配件的尺寸、样件和加工节拍要求，进行工件定夹装置的设计制造。所有工装夹具均经过仿真模拟系统的验证，可最大程度保证设备的高效稳定运行。公司独立研发工装夹具，实现了融合度高、成本低、适用性强等特点，有助减少人工成本、提高生产效率，创造更大的利润空间。

　　4、自动排屑系统，保证了超高的环保性。

　　打磨所产生的铁屑可通过本系统及时排出，减少人工清理的操作时间，降低操作风险，提高打磨效率。

　　适用范围：动车车体焊缝、车窗窗口、车轴、车轮等动车配件打磨抛光；铁路垫板、铁路道岔、铁路套筒等铁路配件打磨抛光；动车内饰件打磨抛光；其他各种材质、各种类型铸件的打磨抛光.......

　　誉洋这款五轴智能打磨机器人的性能特点：

　　1、超高效率——可替代10名以上工人24小时连续高速工作，不受任何因素的影响，至少能提高10倍打磨效率！

　　2、超高精度——先进的人工智能性，确保了机器人的高精度打磨，极大的保障了零件的打磨质量。

　　3、 高柔性，高度灵活——能够打磨高铁动车配件的各种死角、夹缝、焊缝、盲孔、内孔等。

　　4、打磨一致性高——机器人回位精度为0.1-0.2mm，每次打磨都能回到0位，能充分保证打磨的一致性。

　　5、性能稳定——机器人本体采用著名品牌库卡机器人，充分保证了机器人在高速条件下稳定运行。

　　6、系统集成、联动性好——能和其他设备之间的通讯，实现无缝链接，组成智能生产线，提高效率 ，节约成本！

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