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供应400W750W1KW2KW3KW4KW伺服减速机更精密高刚性减速器
精密行星减速机结构特征: 减速机输出行星架采用一体式螺母消除轴向间隙设计,前、后轴承大跨距分布与整体箱体内,形成超强的一体式结构,以确保提高扭矩刚性且具有超强的径向承载能力和优良的轴向承载能力,采用一次加工完成工艺,保证了极高的同轴度。
减速机齿圈采用整体式结构设计。
减速机齿圈、行星架、输入轴均采用40Cr优质结构钢,经热锻加工工艺,从而获得更高的材料密度,比采用锻造箱体、圆钢等,具有更高强度刚性、韧性。
伺服马达用减速机,经济,灵活,高效的解决方案产品,具有高刚性,低背隙,高扭矩,低噪音,型号齐全,品质保证。
使用超精密机床加工并结合全球领先的磨齿工艺,齿轮精度可控制在ISO4级以下,确保减速机高效、长寿命。
齿轮材料选用低碳合金锻钢,经过渗碳淬火之深度硬化处理,硬度可达到HRC60,保证齿轮强度和寿命。
采用笼式行星支架结构,与输出轴一体式设计,实现高刚度与高精度。
行星轮轴承采用不含保持架之满滚针轴承,增大减速机输出扭矩和刚性。
可适配全球任何一台伺服电动机。
使用合成润滑脂,并采用IP65密封设计,不泄漏免维护。1908年,瑞士MAAG公司研究并制造出展成法加工的插齿机。
如何选择行星减速机
2.确定减速比后,请将您选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比,得到的数值原则上要小于产品型录上提供的相近减速机的额定输出扭矩,同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需最大工作扭矩。所需最大工作扭矩要小于额定输出扭矩的2倍。满足上面条件后请选择体积最小的减速,体积小的减速机成本相对低一些。
3.接下来要考虑行星减速机的回程间隙。回程间隙越小其精度越高,成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性高,不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命。
4.最后您还要考虑所配电机的重量。一种减速机只允许与小于一定重量的电机配套,电机太重,长时间运转会损坏减速机的输入法兰。
行星减速机故障停止扭矩:指减速机输出端所能加载的最大力矩,这个力矩可在减速机寿命期内加载1000次,绝对不能超过1000次。
行星减速机加速扭矩:指工作周期每小时少于1000次时允许短时间加载到输出端的最大力矩。工作周期每小时大于1000次时,须考虑使用因素。最大加速扭矩等于故障停止扭矩60%。因此,采用减速机能使电机具有较高转速。
适合于全球任何厂商所制造的驱动产品连接:如常用伺服电机:台达、安川、松下、东元、三菱、富士、汇川、步科、西门子、施耐德、华大、埃斯顿、雷赛、欧姆龙、步进电机等伺服电机。
卓藤精密减速机系列:型号: ( 42、 60、70、80、 90 、115、120 、142、155、160 、180 、190、215、205、220、300、360、440、550、650、750、850、950)
一段速比:3、4、5 、6 、 7、 8、10
二段速比:9、12、15、16、20、25、28、30、32、35、40、50、64、70、80、100
三段速比:64、80 、100 、120 、125、128 、140 、 150 、160 、200 、250、280 、300 、320 、350、 400 、500 、700 、1000 、1600、1750、2000、2500、3500、4000甚至于可以让机器人直接夹持切削工具,对工件进行打孔、攻丝、铆接,也可以进行切削加工。
减速机在使用过程中应定期检查油脂的质量,对于混入杂字或变质的油脂需及时更换。
一般情况下,对于长期连续工作的减速机,按运行20000小时或隔年更换新油脂,间断用的减速机,在重新运转之前亦应检查润滑脂情况,再润滑可由专业厂家完成,根据运转情况决定再润滑和数量。如果旧的润滑脂不能被完全清除,则应该相应限制所注入润滑脂的数量以避免过润滑。如再润滑周期间隔较长,推荐对全部润滑脂进行彻底更换。油脂添加量为内部空间的1/3为宜,如输入转速较低可适当增加,但最多不能超过内部空间的1/2。
输出端回转部分采用唇形密封圈(TC型)密封,密封圈的更换一般以是否有油脂泄露作为更换的依据。对应间断使用的减速机,在重新运转之前亦应检查密封情况,判断有无必要更换密封圈。更换密封圈时只需拆下相应密封圈座即可更换。在当前工业转型升级过程中,市场需求越来越旺盛。
工作中,当发现油温温升超过90℃或产生不正常的噪音等现象时应停止使用,检查原因,必须排除故障后,方可继续运转。
用户应有合理的使用维护规则制定,对减速机的运转情况和检查中发现的问题应作认真记录,上述规定应严格执行。
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行星式减速机 伺服减速机 精密行星减速机 精密伺服减速机 伺服行星减速机 直角行星减速机 直角型行星减速机 伺服直角行星减速机 伺服转角行星减速机 转角式行星减速机 行星减速机 行星齿轮减速机 行星式减速器 伺服齿轮箱 转角型行星式减速机 直角型行星减速机 (3)应积极开展机器人专门人才的培养和相关知识的普及 由于是新兴产业,机器人的研制和应用人才都很稀缺。
伺服行星换向器 伺服行星转角减速机 伺服精密换向器
蜗轮蜗杆减速机 伺服蜗轮蜗杆减速机 行星蜗轮蜗杆减速机
齿轮减速电机 斜齿轮减速电机 硬齿面齿轮减速机
伺服电机和行星减速机的选型配套
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行星齿轮减速机主要传动结构为:行星轮,太阳轮,内齿圈。
行星减速机因为结构原因,单级减速最小为3,最大一般不超过10,常见减速比为:.8.10,减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比定制减速机有4级减速。相对其他减速机,行星减速机具有高刚性、高精度(单级可做到1分以内)、高传动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩/体积比、终身免维护等特点。因为这些特点,行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量。
级数:行星齿轮的套数.由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了行星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降.
回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是'分',就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙.
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故障解决:
减速机在长期运行中,常会出现磨损、渗漏等故障,最主要的几种是:
1、减速机轴承室磨损,其中又包括壳体轴承箱、箱体内孔轴承室、变速箱轴承室的磨损
2、减速机齿轮轴轴径磨损,主要磨损部位在轴头、键槽等
3、减速机传动轴轴承位磨损
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针对磨损问题,企业传统解决办法是补焊或刷镀后机加工修复,但两者均存在一定弊端:补焊高温产生的热应力无法完全消除,易造成材质损伤,导致部件出现弯曲或断裂;而电刷镀受涂层厚度限制,容易剥落,且以上两种方法都是用金属修复金属,无法改变“硬对硬”的配合关系,在各力综合作用下,仍会造成再次磨损。对一些大的轴承企业更是无法现场解决,多要依赖外协修复。当代西方国家针对以上问题多使用高分子复合材料的修复方法,据权威资料统计,目前应用最多的是美嘉华技术产品,其具有超强的粘着力,优异的抗压强度等综合性能。应用高分子材料修复,可免拆卸免机加工既无补焊热应力影响,修复厚度也不受限制,同时产品所具有的金属材料不具备的退让性,可吸收设备的冲击震动,避免再次磨损的可能,并大大延长设备部件的使用寿命,为企业节省大量的停机时间,创造巨大的经济价值。
而针对渗漏问题,传统方法需要拆卸并打开减速机后,更换密封垫片或涂抹密封胶,不仅费时费力,而且难以确保密封效果,在运行中还会再次出现泄漏。美嘉华高分子材料可现场治理渗漏,材料具备的优越的粘着力、耐油性及350%的拉伸度,克服减速机振动造成的影响,很好地为企业解决了减速机渗漏问题。
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行星齿轮减速机是匹配伺服电机的最主要的减速机种类,在选择行星齿轮减速器时,首先要确定减速机减速比,如果标准减速机没有您需要的减速比,请您选择接近的或者向本公司定制减速机。
确定减速比后,请将你选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比,得到数值原则上要小于产品型录上的供的相近减速机的额定输出扭矩,同时还要考滤其驱动电机的过载能力及实际中所需要最大工作扭矩。所需最大工作扭矩要注于额定输出扭矩的2位。满足上面条件后请选择体积最小的减速机,体积小的减速机成本相对低一些。
接下来还要考滤行星齿轮减速器的回程间隙。回程间隙越小其精度越高,成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。还要考滤横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性高,不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿。在满足了上述指标后,您就可以根据蒲江公司提供的产品型录,选择在安装尺寸。轴径和输入法兰与您电机相适配的减速机了。
最后你还要考滤所配电机的重量。一种减速机只允许与小于一定重量的电机配套,电机太重,长时间运转会损坏减速机的输入
本机器人教学实训工作站是指以一台机器人为主,配以相应的周边模块化配件,主要包括:工业传输皮带,码垛搬运,焊接轨迹模块,物料夹取,定位插针,真空吸取及检测,收螺丝,CCD视觉识别及定位(选配)
状态指示灯,人机操作界面(选配),多功能夹具等 ,在人工的辅助操作下一起完成 相对独立的一种作业或工序的一组设备组合中空旋转平台规格
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产品特点:
允许输出扭矩:5 Nm - 80 Nm
许轴向负载:100 Nm - 800 Nm
減速比:5 / 10
角传动精度:≤3arcmin
反复定位精度:±15arcsec
高效率: ≧ 97%
中空旋转平台规格:62 / 85 / 130 / 200
产品特点
旋转面可直接连接工作零件,提升安装的方便性
高精度,重复定位精度可达土15arcsec
中空式的设计,配线配管都方便使用
可搭载各种厂家的伺服和步进电机
产品特点
1.任意角度定位,定位精度高.
传助齿轮经过研磨处理,反复定位精度为* 5sec,定位精度局土15sec.
2.高刚性.高扭矩
使用高精度齿轮结构和径向轴承,提供了扭矩和刚性.
3.短时间定位
可在短时间内实现惯性负载的定位.
4.简单原点回归
省去设计与零件采购的麻烦.
5.接速接
与分割器和DD马达相同,可将重物直接放在平嘉上传动.
6.中空结构
方便设计装配时加的配管和配线.
7.搭配方便
行星减速机发布内容此齿轮加工装置更利用对称的线型马达以驱动线性移动装置,并利用直驱马达以驱动主轴头与旋转工作台。
精密减速机系列:型号: ( 42、 60、70、80、 90 、115、120 、142、155、160 、180 、190、215、205、220、300、360、440、550、650、750、850、950)
一段速比:3、4、5 、6 、 7、 8、10 [随机汉字]
二段速比:9、12、15、16、20、25、28、30、32、35、40、50、64、70、80、100
三段速比:64、80 、100 、120 、125、128 、140 、 150 、160 、200 、250、280 、300 、320 、350、 400 、500 、700 、1000 、1600、1750、2000、2500、3500、4000
精密行星齿轮减速机 伺服马达专用减速器 减速齿轮箱对于固定速比的齿轮传动,其瞬时传动比是恒定的,工作平稳性较高;对于可变速比齿轮传动,可采用各种差动式行星传动,对于要求按精确的非匀速比规律或要求再现的运动函数的传动,可采用非圆齿轮传动。
[随机汉字]伺服马达用减速机,经济,灵活,高效的解决方案产品,具有高刚性,低背隙,高扭矩,低噪音,型号齐全,品质保证。 使用超精密机床加工并结合全球磨齿工艺,齿轮精度可控制在ISO4级以下,确保减速机高效、长寿命。 齿轮材料选用高级低碳合金锻钢,经过渗碳淬火之深度硬化处理,硬度可达到HRC60,保证齿轮强度和寿命。这意谓着伺服电机是否需要搭配减速机,其决定因素主要是从应用的需求上及成本的考虑来审视。
6.降低设备成本: 从成本观点,假设0.4KW的AC伺服电机搭配驱动器,需耗费一单位设备成本,以5KW的AC伺服电机搭配驱动器必须耗费 15单位成本,但是若采用0.4KW伺服电机与驱动器,搭配一组减速机就能够达到前述耗费15个单位成本才能完成的事,在操作成本上节省50%以上。
采用笼式行星支架结构,与输出轴一体式设计,实现高刚度与高精度。 行星轮轴承采用不含保持架之满滚针轴承,增大减速机输出扭矩和刚性。 可适配全球任何一台伺服电动机。 使用合成润滑脂,并采用IP65密封设计,不泄漏免维护。 适合于全球任何厂商所制造的驱动产品连接:如常用伺服电机:台达、安川、松下、东元、三菱、富士、汇川、步科、西门子、施耐德、华大、埃斯顿、雷赛、欧姆龙、步进电机等伺服电机。
行星齿轮减速机重量轻、体积小、传动比范围大、效率高、运转平稳、噪声低适应性强等特点。减速机广泛应用于冶金、矿山、起重运输、电力、能源、建筑建材、轻工、交通等工业
产品说明:[随机汉字]
1、P系列行星齿轮减速机采用模块化设计,可根据客户要求进行变化组合,
2、减速机采用渐开线行星齿轮传动,合理利用内、外啮合、功率分流,
3、箱体采用球墨铸铁,大大提高了箱体的钢性及抗震性,
4、齿轮均采用渗碳淬火处理,得到高硬耐磨表面,齿轮热处理后全部磨齿,降低了噪音,提高了整机的效率和使用寿命。
5、行星减速机P系列产品有9-34型规格,行星传动级数有2级和3级。
减速比:25~4000r/min(与RX、R、K系列组合可达到更大速比)
输出转矩:高至2600000Nm
电机功率:0.4-12934kW
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1、底脚安装
2、法兰安装
3、扭力臂安装。
出轴方式:
1、实心轴
2、渐开线花键实心轴
3、开线花键空心轴
4、带胀紧盘空心轴
其齿形齿廓本质上是摆线,凸齿为长幅外摆线,凹齿为长幅内摆线。安装方法编辑
在减速机家族中,行星减速机以其体积小,传动效率高,减速范围广,精度高等诸多优点,而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。其作用就是在保证精密传动的前提下,主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。在过去几年里,有的用户在使用减速机时,由于违规安装等人为因素,而导致减速机的输出轴折断了,使企业蒙受了不必要的损失。因此,为了更好的帮助广大用户用好减速机,向你详细地介绍如何正确安装行星减速机。
正确的安装,使用和维护减速机,是保证机械设备正常运行的重要环节。因此,在安装行星减速机时,请务必严格按照下面的安装使用相关事项,认真地装配和使用。[随机汉字]
第一步
安装前确认电机和减速机是否完好无损,并且严格检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配,这里是电机的定位凸台、输入轴与减速机凹槽等尺寸及配合公差。
第二步
从行业角度对企业的开展,近年来,江苏省,浙江省民营企业的快速开展,已成为行业中的一支生力军。
旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉,调整PCS系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐,插入内六角旋紧。之后,取走电机轴键
将电机与减速机自然连接。连接时必须保证减速机输出轴与电机输入轴同心度一致,且二者外侧法兰平行。如同心度不一致,会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。
另外,在安装时,严禁用铁锤等击打,防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。一定要将安装螺栓旋紧之后再旋紧紧力螺栓。安装前,将电机输入轴、定位凸台及减速机连接部位的防锈油用汽油或锌钠水擦拭净。其目的是保证连接的紧密性及运转的灵活性,并且防止不必要的磨损。
在电机与减速机连接前,应先将电机轴键槽与紧力螺栓垂直。为保证受力均匀,先将任意对角位置的安装螺栓旋上,但不要旋紧,再旋上另外两个对角位置的安装螺栓最后逐个旋紧四个安装螺栓。最后,旋紧紧力螺栓。所有紧力螺栓均需用力矩板手按标明的固定扭力矩数据进行固定和检查。
减速机与机械设备间的正确安装类同减速机与驱动电机间的正确安装。关键是要必须保证减速机输出轴与所驱动部分轴同心度一致。[随机汉字]
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意大利DUGOMRULLI电动滚筒,外置电机型电动滚筒,大直径大功率电动滚筒,在特定的输送机行业有市场。在行星减速机中装入建议的型号和数值的润滑脂。行星减速机采用润滑油润滑。对于竖直安装的行星减速机,鉴于润滑油可能不能保证最上面的轴承的可靠润滑,因此采用另外的润滑措施。
在运行以前,在行星减速机中注入适量的润滑油,润滑油的粘性根据以下列表选择。行星减速机通常装备有注油孔和放油塞。因而在订购行星减速机的时候必须安装位置。
行星减速机是一种用途广泛的工业产品,可以降低电机的转速,同时增大输出转矩。行星减速机可作为配套部件用于起重、挖掘、运输、建筑等行业。
级数:行星齿轮的套数。由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足用户较大的传动比的要求.由于增加了行星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降。回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背
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随着减速机行业的不断发展,越来越多的企业运用到了减速机,行星减速机是一种工业产品,行星减速机是一种传达机构,其结构由一个内齿环紧密结合於齿箱壳体上,环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮,介於两者之间有一组由三颗齿轮等分组合於托盘上之行星齿轮组,该组行星齿轮依靠著出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游於期间;当入力侧动力驱动太阳齿时,可带动行星齿轮自转,并依循著内齿环之轨迹沿著中心公转,行星之旋转带动连结於托盘之出力轴输出动力。利用齿轮的速度转换器,将电机(马达)的回转数减速到所要的回转数,并得到较大转矩的机构。
在用于传递动力与运动的减速机机构中,行星减速机属精密型减速机,减速比可精确到0.1转-0.5转/分钟,
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