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参数 MPI PROFIBUS DP
编号 127 126 1
地址 0 到126 0 到125
注释 缺省:32 个地址
保留地址:
? 地址0 用于PG
? 地址1 用于OP
属于以下项:
? 1 个主站(保留)
? 1 个PG 连接(地址0 保留)
? 124 个从站或者其它主站
1 注意相关CPU 手册中规定的CPU 特定的最大数量。
MPI/PROFIBUS DP 地址
您需要为所有节点分配地址,这样才能启用相互通讯:
? 在MPI 网络中:一个MPI 地址
? 在PROFIBUS DP 网络中:一个PROFIBUS DP 地址
可以使用PG 为每个节点设置MPI/PROFIBUS 地址(一些PROFIBUS DP 从站专为此目的而
配备了选择器开关)。
默认的MPI/PROFIBUS DP 地址
下表针对各节点,说明了MPI/PROFIBUS DP 地址的默认设置以及最高MPI/PROFIBUS DP
地址的出厂设置。
表格 4-14 MPI/PROFIBUS DP 地址
节点(设备) 默认MPI/PROFIBUS DP
地址
默认最高MPI 地址 默认最高PROF
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出现驱动故障
(出现坡停命令)
(出现急停命令)
接通禁止位
出现驱动警告
未用(总为1)
串行操作允许
串行操作封锁-才允许本地操作
频率到达
频率未达
警告:电机电流限定
电机
电机超载
电机运行方向正确
逆转器超载
留作将来之用,这些位不一定总是0。
使用USS 协议库控制MicroMaster 驱动
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示例:USS_CTRL 子程序
只显示为STL:
Network 1 //0号驱动的控制
LD SM0.0
CALL USS_CTRL, I0.0, I0.1, I0.2, I0.3, I0.4, 0, 1, 100.0,
M0.0, VB2, VW4, VD6, Q0.0, Q0.1, Q0.2, Q0.3
显示为LAD或FBD:
Network 1 //0号驱动的控制
LD SM0.0
= L60.0
LD I0.0
= L63.7
LD I0.1
= L63.6
LD I0.2
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D_Dir 指示驱动转动的方向。
Inhibit 指示驱动上禁止位的状态(0—未禁止,1-禁止)。要清除禁止位,Fault(故障)
位必须为零,而且RUN、OFF2 和OFF3 输入必须断开。
Fault 指示故障位的状态(0-无故障,1-有故障)。驱动显示故障代码。(请参考您
的驱动手册)。要清除Fault,必须排除故障并接通F_ACK 位。
使用USS 协议库控制MicroMaster 驱动
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图12-3 3 系列小变频标准状态字的状态位以及主反馈
图12-4 4 系列小变频标准状态字的状态位和主反馈
高字节低字节
准备启动
准备操作
操作使能
出现驱动故障
OFF2(出现坡停命令)
OFF3(出现急停命令)
接通禁止位
出现驱动警告
未使用(总为1)
串行操作允许
串行操作封锁-只允许本地操作
频率到达
频率未达
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