关节轴承的内、外座圈之间为球面滑动结合，常用于轴颈角度变化范围大、速度很低的回转或摆动的支承或接头的装置中。按照受力方向和结构特点，可分为向心关节轴承(类型CE),角接触关节轴承(类型CAC),推力关节轴承（类型GX）和16种不同的杆端关节轴承〔类型S…〕。

关节轴承有C. E. K. W,C,H等尺寸系列。其中E为正常系列《代号中可省略)，W(代号EW)为宽内圈系列，C为大型和特大型向心关节轴承特轻系列。

关节轴承的游隙组别由紧至松排列为2组(C2)、N组(CN.代号中可省略)和3组(C3).也可要求采用不同于现行标准的关节轴承游隙(C9)。

关节轴承的代号一般由类型代号、尺寸系列代号、内径代号和绪构形式及材料特点代号按序组成。例如.CEC59ES表示轴承类型为向心关节轴承(GE).尺寸系列为G.内径为5Omm.结构形式为单缝外圈(E),套圈有润滑摘和润滑孔(S)。必要时，可在后面加上补充代号(前加斜线)或游隙组别代号(前加横线)。例如.CEC5OES/XR-C2表示套圈由不锈钢制造、填充待殊润淆脂(XR)、径向间原按2组制造的GEG5OES向心关节轴承。

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