圆锥滚子轴承， 作为滚动体组装在轴承中，由内圈的大档边引导。可以承受径向负荷，及一个方向的轴向负荷，负荷能力大。作为高负荷容量轴承，有增加滚子尺寸及滚子个数的HR系列。

与向心推力轴承一样，一般将二个轴承对置使用。在这种情况，可根据同类内圈或同类外圈的间隔向轴向方向调整，以获得设定的游隙。

因为是分离式，内圈和外圈可分别拆卸。
由于接触角大小不同，分一般锥角形、中锥角形、大锥角形， 由滚子的列数又可分双列及四列圆锥滚子轴承。一般，
使用钢板冲压保持架。
 
公制系列圆锥滚子轴承  
公制系列的中锥角型轴承及大锥角形轴承， 分别将接触角代号C和D记于内径代号的后面。普通锥角轴承不标记接触角代号、中锥角型轴承主要用于汽车差动装置的小齿轮轴。

高负荷容量的HR系列中，基本代号标有J的轴承，其外圈宽度、外圈滚道小端面直径以及接触角与ISO之规定一致。所以，标有这种代号的同一基本代号轴承的内圈组件（CONE）和外圈，均具有国际互换性。

ISO355所规定的公制系列的圆锥滚子轴承中， 有不依据以往所使用的3xx尺寸系列的新尺寸。其中一部分记载于尺寸表。外圈宽度、外圈滚道的小端面直径及接触角与ISO的规定一致、内圈组件和外圈均具有国际互换性。其型号不同于以往的公制系列，构成如下。

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