获得励磁电流的方法称为励磁方式。目前采用的励磁方式分为两大类：一类是用直流发电机作为励磁电源的直流励磁机励磁系统；另一类是用硅整流装置将交流转化成直流后供给励磁的整流器励磁系统。
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会上，工信部副部长辛国斌直言：我国机器人产业已出现‘高端产业低端化’的趋势。他表示，机器人产业要避免盲目扩张和低水平重复建设。6月16日，由沈阳新松机器人、安徽埃夫特、南京埃斯顿、广州数控等10家机器人企业发起成立机器人TOP10峰会。近日在沈阳成立，参与此次峰会的10家企业发布联合宣言，将加强行业自律、提倡公平竞争、强化产业创新、打造机器人企业。近年来，我国与机器人相关的企业数量快速增加，在行业热得发烫的局面下，骨干企业的上述联合宣言一定程度上也反映出行业软肋。

现说明如下： 　　
1 直流励磁机励磁 直流励磁机通常与同步发电机同轴，采用并励或者他励接法。采用他励接法时，励磁机的励磁电流由另一台被称为副励磁机的同轴的直流发电机供给。如图15.5所示。 　　
2 静止整流器励磁 同一轴上有三台交流发电机，即主发电机、交流主励磁机和交流副励磁机。副励磁机的励磁电流开始时由外部直流电源提供，待电压建立起来后再转为自励(有时采用发电机)。副励磁机的输出电流经过静止晶闸管整流器整流后供给主励磁机，而主励磁机的交流输出电流经过静止的三相桥式硅整流器整流后供给主发电机的励磁绕组。　　
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3 旋转整流器励磁 静止整流器的直流输出必须经过电刷和集电环才能输送到旋转的励磁绕组，对于大容量的同步发电机，其励磁电流达到数千安培，使得集电环严重过热。因此，在大容量的同步发电机中，常采用不需要电刷和集电环的旋转整流器励磁系统，主励磁机是旋转电枢式三相同步发电机，旋转电枢的交流电流经与主轴一起旋转的硅整流器整流后，直接送到主发电机的转子励磁绕组。交流主励磁机的励磁电流由同轴的交流副励磁机经静止的晶闸管整流器整流后供给。由于这种励磁系统取消了集电环和电刷装置，故又称为无刷励磁系统。

新闻:松原爱发科真空泵专业生产我国工业机器人的市场主要集中在汽车、汽车零部件、家电、工程机械、石油化工等行业，其中汽车整车及零部件制造一直是工业机器人的重要应用领域。2016年全球机器人市场趋势，大国政策主导，促使工业与服务机器人市场增长。工业大国提出机器人产业政策，第二，汽车工业仍为工业机器人主要用户。柏德葳表示，现阶段汽车工业制造厂商仍然是工业机器人的用户，以2014年汽车工业使用机器人密度来看，日、德、美、韩每万名人员中皆使用超过一千台以上的工业机器人，而大陆则为305台。