MOOG伺服阀

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MOOG伺服阀,型号：G761-3001B；G761-3002B；G761-3003B；G761-3004B；G761-3005B；D634-341C,D634-319C,D661-4444C,D661-4651,D662-4010,D791-4028,D792-4007 ,D792-4013 ,D761-2626, , D633-313B, D633-303B，D634系列,G761系列, D791系列；D792系列, D661系列；D662系列；D663系列；D664系列；D665系列D633系列。

MOOG伺服阀喷嘴挡板力矩马达说明

电控信号（流速设定点）到达力矩马达的线圈，线圈产生电磁力作用于先导级的衔铁末端。这样就使得装在弹簧管中的衔铁/挡板发生偏转。挡板的偏移减少了通过一个喷嘴直通阀芯的一端的流量，使阀芯移动。阀芯的移动打开了供油压力口（P）和一个控制油口，同时也连通了回油口（T）和另一个控制油口。阀芯的运动在悬臂弹簧上作用了力，在衔铁/挡板部件上产生回复力矩。当回复力矩等于电磁力矩时，衔铁/挡板部件就回到中间位置，阀芯就保持着平衡的状态，直到控制信号再一次改变。总之，阀芯位置与输入电流成正比，在通过阀的压降恒定时，负载流量与阀芯位置成正比。D634-319C   德国MOOG  DDV阀 冶金

MOOG伺服阀线性力马达说明

Moog的直动阀使用我们的线性比例力马达。线性力马达是一个有磁铁的微分马达。磁铁提供部分所需的电磁力。从线性力马达的中位能产生双向的力和冲程。力和冲程与电流成正比。高刚度的弹簧和其产生的对中力，加上外力（例如，液力，由于污染引起的摩擦力），必须在外伸的冲程中得到克服。在缩回中位的冲程中，弹簧力附加到马达力中，为阀芯提供了额外的驱动力，使得阀对污染的敏感度降低。线性力马达在弹簧对中的位置所需的电流非常小。

穆格伺服阀应用领域

MOOG伺服阀位置伺服系统

负载定位伺服系统的组成包括：伺服、射流或直动阀，执行器，位置反馈传感器，位置命令发生器和伺服放大器。使用双作用活塞的典型线性位置伺服系统见上图（角度位置伺服系统可以通过更换合适的旋转型组件来得到）。阀的两个输出控制口连接到负载缸。在伺服放大器中，命令输入与位置传感器的当前位置输出作比较。如果二者存在差别，它就被当作误差信号放大并反馈给阀。这个信号使得阀芯的位置变化，调整执行器的液流，直到位置输出与命令输入相一致。

MOOG伺服阀穆格伺服阀应用领域

速度伺服系统

速度伺服系统的组成包括：伺服、射流或直动阀，液压马达，转速表，速度信号发生器和伺服放大器组成，伺服放大器的求和和增益放大通过设定后可作为积分放大器。典型的角度伺服系统见上图（线性速度伺服系统可以通过更换合适的线性组件得到）。阀的两个输出控制口与液压马达相连。在伺服放大器中，输入控制信号与转速表当前的速度输出相比较。如果二者存在差别，通过对时间积分后接着将其作为误差信号返回给阀。这个信号调整阀芯的位置，调节马达的流量，直到速度输出与命令输入相一致。

MOOG伺服阀美国MOOG穆格伺服阀的分类

1）按液压放大级数可分为单级电液伺服阀，两级电液伺服阀，三级电液伺服阀。

2）按液压前置级的结构形式，可分为单喷嘴挡板式，双喷嘴挡板式，滑阀式，射流管式和偏转板射流式。

3）按反馈形式可分为位置反馈式，负载压力反馈式，负载流量反馈式，电反馈式。

4）按电机械转换装置可分为动铁式和动圈式。

5）按输出量形式分为流量伺服阀和压力控制伺服阀。

美国穆格MOOG液压伺服阀工作原理

MOOG液压伺服阀可以根据输入电信号或指令测出液压油的流量，从而控制某类型机器或设备中的位置、速度、压力或力（一般是通过活塞或柱塞）。伺服阀可分为单级、双级或三级三种。液压伺服阀由先导级、反馈机构和主级构成。

MOOG伺服阀伺服阀的原理

　　双喷嘴挡板式力反馈二级电液伺服阀由电磁和液压两部分组成。电磁部分是永磁式力矩马达，由磁铁，导磁体，衔铁，控制线圈和弹簧管组成。液压部分是结构对称的二级液压放大器，前置级是双喷嘴挡板阀，功率级是四通滑阀。滑阀通过反馈杆与衔铁挡板组件相连。

力矩马达把输入的电信号(电流)转换为力矩输出。无信号时，衔铁由弹簧管支撑在上下导磁体的中间位置，磁铁在四个气隙中产生的极化磁通是相同的力矩马达无力矩输出。此时，挡板处于两个喷嘴的中间位置，喷嘴两侧的压力相等，滑阀处于中间位置，阀无液压输出；若有信号时控制线圈产生磁通，其大小和方向由信号电流决定，磁铁两极所受的力不一样，于是，在磁铁上产生磁转矩 (如逆时针)，使衔铁绕弹簧管中心逆时针方向偏转，使挡板向右偏移，喷嘴挡板的右侧间隙减小而左侧间隙增大，则右侧压力大于左侧压力，从而推动滑阀左移。同时，使反馈杆产生弹性变形，对衔铁挡板组件产生一个顺时针方向的反转矩。当作用在衔铁挡板组件上的电磁转矩，弹簧管反转矩，反馈杆反转矩等诸力矩达到平衡时，滑阀停止移动，取得一个平衡位置并有相应的流量输出。滑阀位移，挡板位移，力矩马达输出力矩等都与输入的电信号(电流 )成比例变化。

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