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S7-1200 CPU的组态编程
3.1创建新项目
1、打开STEP 7 Basic 软件并新建项目
在STEP 7 Basic 的 “Portal View”中选择“Create new project”创建一个新项目,项目名称为“GS_ISO”。
2、添加硬件并命名PLC
然后进入 “Project view”,在“Project tree” 下双击 “Add new device”,在对话框中选择所使用的S7-1200 CPU(6ES7 212-1BD30-0XB0)添加到机架上,设备名为 PLC_1,如图1所示。
图1 添加新的PLC站
为了编程方便,我们使用 CPU 属性中定义的时钟位,定义方法如下:
在“Project tree> PLC_1 > Device configuration” 中,选中 CPU ,然后在下面的属性窗口中,“Properties > System and clock memory” 下,将系统位定义在MB1,时钟位定义在MB0,如图2所示。程序中我们主要使用 M0.3,它是以2Hz 的速率在0和1之间切换的一个位,可以使用它去自动激活发送任务。
图2 系统和时钟存储器
3、为 S7-1200 CPU的PROFINET 通信口分配以太网地址
在 “Device View”中点击 CPU 上代表PROFINET 通信口的绿色小方块,在下方会出现PROFINET 接口的属性,在 “Ethernet addresses”下分配IP 地址为 192.168.0.2 ,子网掩码为255.255.255.0,如图3所示。
图3为 S7-1200 CPU的PROFINET 接口分配IP地址
3.2调用并配置通信指令
1、在 PLC_1 的 OB1 中调用 “TCON”通信指令
进入“Project tree > PLC_1 > Program blocks > OB1” 主程序中,从右侧窗口 “Instructions > Extended Instructions > Communications” 下调用 “TCON” 指令,并选择 “Single Instance” 生成背景 DB块,如图4所示。
图4 调用TCON指令
2、定义PLC_1 的 “TCON” 连接参数
PLC_1 的 TCON 指令的连接参数需要在指令下方的属性窗口“Properties > Configuration > Connection parameter”中设置,如图5所示。
连接参数说明:
End point | :选择通信伙伴,这里选择“unspecified” |
Address | :指定通信伙伴S7-300站的IP地址“192.168.0.3” |
Connection type | :选择通信协议为ISO on TCP |
Connection ID | :连接的地址 ID 号,这个 ID 号在后面的编程里会用到 |
Connection data | :创建连接时,系统会自动生成本地的连接 DB 块,所有的连 接数据都会存在这个 DB 块中。 |
| :选择本地 PLC_1作为主动连接,S7-300 CPU作为被动连接 |
Address details | :设定 TSAP 地址这里本地设置成“PLC_1”, TSAP ID自动为“50.4C.43.5F.31”,伙伴方设置成不设置TSAP(ASCII),设置TSAP ID 为“E0.02.50.4C.43.5F.31”。 |
图5 “TCON” 指令的连接参数
3、分配 “TCON” 的块参数
在指令下方的属性窗口“Properties > Configuration > block parameter”中设置,可以根据需要自己为“TCON” 块指定相应的输入输出参数。指定好参数的块,如图6所示。其中M8.0作为启动连接的触发位,连接ID = 1与连接参数里面的设置相同。
图6 “TCON” 的块参数
4、在 PLC_1 的 OB1 中调用 “TSEND” 发送通信指令
首先创建一个发送数据块,通过 “Project tree > PLC_1 > Program blocks > Add new block”,选择 “Data block” 创建 DB 块,选择绝对寻址,点击“OK”键,如图7所示。
图7 创建一个发送数据块DB3
打开创建的发送数据块,在数据块中定义发送数据区为 8个字节的数组,如图8所示。
图8 创建发送数据区
然后在OB1 中调用“TSEND”发送通信指令,并为“TSEND”指定参数。使用M0.3( 2Hz 的时钟脉冲)上升沿激活发送任务,指定发送数据区为P# DB3.DBX0.0 BYTE 8,连接 ID = 1与连接参数里面的设置相同,发送长度LEN=8。分配好参数的“TSEND”块如图9所示。
图9 调用“TSEND”发送通信块
5、在 PLC_1 的 OB1 中调用“TRCV”接收通信指令
同样,先创建一个接收数据块DB4 ,如图10所示。“TRCV”接收通信指令的调用方法与“TSEND” 发送通信指令的调用方法相同,M8.1作为接收指令的使能位,如图11所示。
图10创建接收数据区
图11 调用“TRCV”接收通信块
6、在 PLC_1 的 OB1 中调用 “TDISCON”通信指令
zui后,为了断开通信链接,我们需要调用“TDISCON”通信指令,如图12所示。
图12 调用“TDISCON”通信块
3.3下载程序
至此,S7-1200侧的组态和编程都已经完成,可以在项目编译无错误后,直接下载到S7-1200 CPU中,并启动CPU的运行。