西门子6ES7321-1BH50-4AA2

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湖南西田电子科技有限公司是一家以工业自动化、系统集成、相关领域技术服务为主的高科技企业。同时也是西门子(中国)有限公司合作伙伴及授权系统集成商。以“为客户创造价值是我们永远追求的目标”为宗旨，本着“质量保证，诚信服务，坚持承诺，到位及时”的做事态度，热诚的服务于每一位新老客户。面对纷繁变化的市场和日益严峻的竞争，客户的需求和利益始终被我们放在工作的首位。我们想客户之所想，急客户之所急。

● 将程序下载到 CPU 中
● 切换操作模式 RUN/STOP
● 通过 LED 指示灯闪烁确定 CPU 状态
● 读取 CPU 错误信息
● 读取 CPU 诊断缓冲区
● 复位为出厂设置
● 更新 CPU 和所连模块的固件版本

执行器分为以下几种：
● 带有恒定起动信号的比例执行器
这些元件用于设置开启角度、角位置，或与输出值成比例的位置。输出值在控制范围
内会对过程产生模拟量作用。
此组中的执行器包括弹簧支撑的气动驱动器，以及构成位置控制系统的带位置反馈的
电动驱动器。
连续控制器（如 PID_Compact）会生成输出值。
● 带脉冲宽度调制信号的比例执行器
这些执行器用于在采样时间间隔内生成长度与输出值成比例的脉冲输出。执行器（如

PT1  受控系统
在 PT1 受控系统中，过程值的变化最初与输出值的变化成比例。 过程值的变化率随时间
减小，直至达到最终值，即被延迟。
示例：
● 弹簧减震系统
● RC 元件的充电
● 由蒸汽加热的贮水器。
加热与制冷过程，或充电和放电特性的时间常量通常相同。 时间常量不同时，控制显然
会更加复杂。
脉冲控制器
对设定值变化和干扰的响应
对设定值变化的响应
过程值应尽快随设定值而变化。可通过最大限度地减小过程值的波动以及达到新设定值所
需的时间来改进对设定值变化的响应。

设定值受干扰变量影响。控制器必须在尽可能最短的时间内消除所生成的控制偏差。可通
过最大限度地减小过程值的波动以及达到新设定值所需的时间来改进对干扰的响应。

干扰变量由具有积分作用的控制器进行校正。持久不变的干扰变量不会降低控制质量，因
微分作用根据过程值的变化率生成输出值。 微分作用本身不适合进行控制，因为输出值
仅随过程值的阶跃而发生变化。 只要过程值保持恒定，输出值就不会再发生变化。
通过与比例作用相结合，可以改进对微分作用干扰的响应。 但无法完全校正干扰。 好的
动态响应是有好处的。 在逼近和设定值改变期间可实现获得有效衰减的非波动响应。
如果受控系统具有脉冲测量的量（例如，在压力或流量控制系统中），则具有微分作用的

控制器中的积分作用会随时间而使控制偏差增大。 这意味着控制器会一直对系统进行校
正，直到控制偏差消除为止。 持续控制偏差只会在具有比例作用的控制器中生成。 这种
影响可通过控制器中的积分作用来消除。
根据对控制响应的要求，在实际操作中将比例、积分和微分作用结合使用。 各个分
量的时间响应可通过控制器参数比例增益 GAIN、积分作用时间 TI （积分作用）和微分