西门子6ES7321-1BH10-0AA0

湖南西田电子科技有限公司是一家以工业自动化、系统集成、相关领域技术服务为主的高科技企业。同时也是西门子(中国)有限公司合作伙伴及授权系统集成商。以“为客户创造价值是我们永远追求的目标”为宗旨，本着“质量保证，诚信服务，坚持承诺，到位及时”的做事态度，热诚的服务于每一位新老客户。面对纷繁变化的市场和日益严峻的竞争，客户的需求和利益始终被我们放在工作的首位。我们想客户之所想，急客户之所急。

● 将程序下载到 CPU 中
● 切换操作模式 RUN/STOP
● 通过 LED 指示灯闪烁确定 CPU 状态
● 读取 CPU 错误信息
● 读取 CPU 诊断缓冲区
● 复位为出厂设置
● 更新 CPU 和所连模块的固件版本

执行器分为以下几种：
● 带有恒定起动信号的比例执行器
这些元件用于设置开启角度、角位置，或与输出值成比例的位置。输出值在控制范围
内会对过程产生模拟量作用。
此组中的执行器包括弹簧支撑的气动驱动器，以及构成位置控制系统的带位置反馈的
电动驱动器。
连续控制器（如 PID_Compact）会生成输出值。
● 带脉冲宽度调制信号的比例执行器
这些执行器用于在采样时间间隔内生成长度与输出值成比例的脉冲输出。执行器（如

PT1  受控系统
在 PT1 受控系统中，过程值的变化最初与输出值的变化成比例。 过程值的变化率随时间
减小，直至达到最终值，即被延迟。
示例：
● 弹簧减震系统
● RC 元件的充电
● 由蒸汽加热的贮水器。
加热与制冷过程，或充电和放电特性的时间常量通常相同。 时间常量不同时，控制显然
会更加复杂。
脉冲控制器
对设定值变化和干扰的响应
对设定值变化的响应
过程值应尽快随设定值而变化。可通过最大限度地减小过程值的波动以及达到新设定值所
需的时间来改进对设定值变化的响应。

设定值受干扰变量影响。控制器必须在尽可能最短的时间内消除所生成的控制偏差。可通
过最大限度地减小过程值的波动以及达到新设定值所需的时间来改进对干扰的响应。

干扰变量由具有积分作用的控制器进行校正。持久不变的干扰变量不会降低控制质量，因
微分作用根据过程值的变化率生成输出值。 微分作用本身不适合进行控制，因为输出值
仅随过程值的阶跃而发生变化。 只要过程值保持恒定，输出值就不会再发生变化。
具有不同控制器结构的受控系统的响应
过程工程中的大多数控制器系统都可以通过具有 PI 作用响应的控制器进行控制。 在具有
较长空载时间的慢速控制系统情况中（例如，温度控制系统），可通过具有 PID 作用的
控制器提高控制结果。

为指定受控系统选择控制器结构
对适用的控制器结构的选择
为实现控制结果，应选择适合于受控系统且可在特定限值范围内适应受控系统的控制
器结构。
下表概述了控制器结构与受控系统的适当组合。
受控系统 控制器结构
P P PD PI PID
仅具有死时间  不适用  不适用  适用  不适用
具有死时间的 PT1  不适用  不适用  非常适用  非常适用
具有死时间的 PT2 不适用  有条件适用  非常适用  非常适用
高阶  不适用  不适用  有条件适用  非常适用
非自调节  非常适用  非常适用  非常适用  非常适用