西门子计数器6ES7350-2AH01-0AE0

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前言：西门子产品众多，应用十分广泛，但是面对种类繁多的说明书，大家可能没有时间深入阅读。在平时的项目实施中总结出了大量的产品应用经验。为了方便分享，我们定期整理使用心得，在微信公众号中不断呈现给各位。如果您有任何问题，欢迎通过公众号联系我们，在解答中一起交流、学习产品及技术的使用。
纺织布带收卷机是一款辅助纺织布带染整的设备。该机采用等螺距的滚珠丝杆来左右等距匀速送料，从而在收卷过程中形成恒定等距的收卷效果，并采用张力控制来按需调控送料与卷取间的布带张力。

 

湖南西田电子科技有限公司是一家以工业自动化、系统集成、相关领域技术服务为主的高科技企业。同时也是西门子(中国)有限公司合作伙伴及授权系统集成商。以“为客户创造价值是我们永远追求的目标”为宗旨，本着“质量保证，诚信服务，坚持承诺，到位及时”的做事态度，热诚的服务于每一位新老客户。面对纷繁变化的市场和日益严峻的竞争，客户的需求和利益始终被我们放在工作的首位。我们想客户之所想，急客户之所急。

1 引言 

工业控制已从单机控制走向集中监控、集散控制，如今已进入网络集约制造时代。工业控制器连网也为网络管理提供了方便。Modbus就是工业控制器的网络协议中的一种。Modbus协议是应用于电子控制器上的一种通讯约规。通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络（例如以太网）和其它设备之间可以通信。它已经成为主流的工业标准之一。对符合Modbus协议的不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。 

2、 Modbus RTU协议在S7-200中的应用原理

 2.1 、Modbus RTU协议与S7-200相互关系简介

西门子专门为 Modbus RTU 通信开发了指令库，极大地简化了Modbus RTU 通信的开发，以便于快速实现相关应用。通过 Modbus RTU指令库，使得 S7-200 可作为 Modbus RTU 中的主从站设备集成到 Modbus 网络中，以实现Modbus设备间的通信。下图为Micro/WIN的Modbus RTU指令库。

伺服驱动系统
SINAMICS V90 伺服驱动和 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机组成了
性能优化，易于使用的伺服驱动系统，八种驱动类型，七种
不同的电机轴高规格，功率范围从0.05kW到7.0kW以及单
相和三相的供电系统使其可以广泛用于各行各业，如：定
位，传送，收卷等设备中，同时该伺服系统可以与S7-1500T/
S7-1500/S7-1200 进行*配合实现丰富的运动控制功能。
SINAMICS V90 伺服驱动
SINAMICS V90 根据不同的应用分为两个版本：
1. 脉冲序列版本（集成了脉冲，模拟量，USS/MODBUS）
2. PROFINET通讯版本
SINAMICS V90 脉冲版本可以实现内部定位块功能，同时具有
脉冲位置控制，速度控制，力矩控制模式。
SINAMICS V90 PN 版本集成了 PROFINET 接口，可以通过
PROFIdrive 协议与上位控制器进行通讯。
SIMOTICS S-1FL6 伺服电机
SIMOTICS-1FL6 为自然冷却的永磁同步电机，通过电机表面
散热，自锁式快插接头使电机安装变得轻松快捷。不同的电
机轴高可满足亚洲市场的需要。1FL6 支持 3 倍过载，配合
SINAMICS V90 驱动系统可形成功能强大的伺服系统。
AMICS V90 及 SIMOTICS S-1FL6 伺服驱动系统的亮点：