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张俊伟
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伺服马达维修|SANYO伺服电机维修

山洋交流伺服维修部分型号列举，这部分型号市场上还有销售。
交流伺服马达P（不带刹车）       W          交流伺服放大器R
P50B04010DXS1J                 100W             RS1A01A
P50B05020DXS1J                 200W             RS1A01A
P50B07040HXS1J                 400W             RS1A01A
P50B08075HXS1J                 750W             RS1A03A
P50B08100HXS1J                 1KW             RS1A03A
P60B13100HXS1J                 670W             RS1A03A
P60B13150BXS1J                1.3KW             RS1A03A
P60B18200BXS1J                 2KW             RS1A05A
P60B18350MXS1J                2.7KW             RS1A05A
P10B13100BXS1J                 1KW             RS1A03A
P10B13150BXS1J                1.5KW             RS1A05A
P10B18200BXS1J                 2KW             RS1A05A

交流伺服马达P（带刹车）       W          交流伺服放大器R
P50B04010DCS1J                 100W             RS1A01A
P50B05020DCS1J                 200W             RS1A01A
P50B07040HCS1J                 400W             RS1A01A
P50B08075HCS1J                 750W             RS1A03A
P50B08100HCS1J                 1KW             RS1A03A
P60B13100HCS1J                 670W             RS1A03A
P60B13150BCS1J                1.3KW             RS1A03A
P60B18200BCS1J                 2KW             RS1A05A
P60B18350MCS1J                2.7KW             RS1A05A
P10B13100BCS1J                 1KW             RS1A03A
P10B13150BCS1J                1.5KW             RS1A05A
P10B18200BCS1J                 2KW             RS1A05A

P50B08100DXS00 
P50B08100VCXS9 
P50B08075DXN00
P50B07050DCL60 　 
P50B07050DCL20 
P50B05020DCL61 
P30B08075DXS2 
60BA030FXW25  60BA075FFW0T PZ1A050APB2S01   PY0A050J0298800  QF1PA270T0 

py0150a0278s00  PY0A050A0PB2S01  PZ0A100APD2S01  P60B18450MXSA3  PUOA015EMT1S00 

P50B07040HXS23  PV1A030EMF8S00  PUOA015EM91S00  PUOA030EMC1S00  PY2A015AOMT8SOO 

PMDA1C9P20  PV12A015SMT1P50-01  PV1A015SM51P5D  PMDA1C9P20  65BA015DDK12 

PU0A015EM91S00  PU0A030EMC1S00 RBD2A-202 67ZA015A531P02  PZ0A150ASB1SK0 

PUOA015EM91S00  PUOA015EMT1S00  65zBM030HXSS6 PBM423DXA61 PBM503DXA82 

P50B0875DCS62  Q2AA18750BXS2F  PBM503DXA82  Q1AA07075DXS00 65ZBM030HXSS0  sm80t-

251  63BA05DKXK30 61BM085MBED4K0  P60B22700SX00  P10B080750HXS60 P30B040005DXS00

61BM085MBEDK10  Q1AA06040DXS24M  V720B-012EL8 65zBM030HXS24EU 65zBM003DXSS2

P60B18350HCS2D P50B07040DCS6Z  P60B18450MXS00
672A015A531P02 RBB2CT101 RBD2CT202 PV2A0O30A2 PZ0A150AP91P00 PZ0A050APJ1P001

65BM007HBE00 65BM010HXE00 65BM010HBE00 65BM030HXE00 65BM003HXE00 65BM030HXEEM

65BMA14FXE0E
65BM007FXE0V 65BM010HXED7  1.0KW P10B13100BXS00 1.5KW P10B13150MXS00 1.5KW

P10B13150BXS00 1.5KW P10B13150HXS00 2.0KW P10B18200BXS00 2.0KW P10B13200HXS00

3.5KW P10B18350AXS00 3.5KW P60B18350BXS00 4.5KW P10B18450BXS00 5.5KW

P10B18550MXS00 7.5KW P60B18750RXS00 11KW P60B2211KBXS00 3.5KW P60B18350HXS00 4.5KW

伺服驱动器常见故障：

无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏、报错等；
AL 21 RL 21
电源故障，电流过大，驱动器的U、V、W相和驱动器电机之间的连线短路或者U、V、W相接地
AL 22 RL 22
电源检测异常 伺服驱动器和电机不匹配
AL 23 RL 23
电源检测异常 伺服驱动器内部电路故障
AL 24 RL 24
电源检测异常
AL 41 RL 41
过载 伺服驱动器控制板或电源模块有问题，伺服电机编码器电路故障，驱动器与电机不匹配，伺服电机抱闸没有松开，驱动器和电机UVW相接线不正确，驱动器和电机UVW相接线中一相或全部断开
AL 42 RL 42
过载 伺服驱动器控制板或电源模块有问题，伺服电机编码器电路故障，驱动器与电机不匹配，伺服电机抱闸没有松开，驱动器和电机UVW相接线不正确，驱动器和电机UVW相接线中一相或全部断开
AL 43 RL 43
再生故障 超过内置再生电阻允许的再生功率，负载惯量过大或导电时间太短，再生电阻断线，外置再生电阻阻抗值太大，驱动器的控制电路故障
AL 51 RL 51
驱动器过热 驱动器的温度异常，驱动器内部电路故障
AL 52 RL 52
突入防止电阻过热 冲入防止电阻过热，伺服驱动器内部故障，周围温度过高
AL 53 RL 53
DB电阻器过热 驱动器内电路故障
AL 54 RL 54
内部过热 驱动器内部电路故障
AL 55 RL 55
外部过热 伺服驱动器控制板故障
AL 61 RL 61
超电压 伺服驱动器控制板故障，
AL 62 RL 62
主回路电压过低 伺服驱动器内部不良
AL 63 RL 63
主电源缺相 3相输入R S T中，1相没有输入
AL 71 RL 71
控制电源的电压下降 
AL 72 RL 72
+12V电源下降
AL 81 RL 81
编码器A相B相的脉冲信号异常
AL 82 RL 82
绝对值信号断开
AL 83 RL 83
外部编码器A相B相信号故障
AL 84 RL 84
编码器和驱动器之间通讯故障
AL 85 RL 85
编码器的初始故障
AL 87 RL 87
CS断线
AL 91 RL 91
编码器命令异常
AL 92 RL 92
编码器FORM异常
AL 93 RL 93
编码器SYNC异常
AL 94 RL 94
编码器CRC异常
AL A1 RL A1
编码器异常1
AL A2 RL A2
绝对编码器电池异常
AL A3 RL A3
编码器过热
AL A5 RL A5
编码器异常3
AL A6 RL A6
编码器异常4
AL A7 RL A7
编码器异常5
AL A8 RL A8
编码器异常6
AL A9 RL A9
编码器故障
AL B2 RL B2
编码器异常2
AL B3 RL B3
绝对编码器旋转量计数器异常
AL B4 RL B4
绝对编码器单转计数器异常
AL B5 RL B5
绝对编码器接入电源时允许速度超过
AL B6 RL B6
编码器内部存储有误
AL B7 RL B7
加速度异常
AL C1 RL C1
超速
AL C2 RL C2
速度控制异常
AL C3 RL C3
速度反馈异常
AL D1 RL D1
位置偏差过大
AL D2 RL D2
位置指令脉冲频率异常1
AL D3 RL D3
位置指令脉冲频率异常2
AL DFH RL DFH
测试模式关闭
AL E1 RL E1
EEPROM异常
AL E2 RL E2
内部RAM异常
AL E3 RL E3
EEPROM校验总和异常
AL E4 RL E4
CPU-ASIC间的处理异常
AL E5 RL E5
参数异常1
AL E6 RL E6
参数异常2
AL F1 RL F1
任务处理异常
AL F2 RL F2
初始化超时
 
PY系列的故障代码的意思
1 OC 电源异常（过流）
2 OL 过负荷
5 OV 过电压
6 OS 超速
7 PE 控制电源异常
8 DE 传感器异常
9 MPE 主电源低
A FP 主电源缺相
C SE 速度控制异常
D OVF 偏差过大
E EXOH 外部过热
F DSPE 伺服信息处理异常
H RGOH 内部再生电阻和DB电阻过热
J RGOL 再生异常
P MEME 存储器异常
U AEE 绝对式编码器的电池报警
无显示 CPUE CPU异常

伺服驱动器常见故障：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏、报错等；
AL21 RL21
电源故障，电流过大，驱动器的U、V、W相和驱动器电机之间的连线短路或者U、V、W相接地
AL22 RL22
电源检测异常 伺服驱动器和电机不匹配
AL23 RL23
电源检测异常 伺服驱动器内部电路故障
AL24 RL24
电源检测异常
AL41 RL41
过载 伺服驱动器控制板或电源模块有问题，伺服电机编码器电路故障，驱动器与电机不匹配，伺服电机抱闸没有松开，驱动器和电机UVW相接线不正确，驱动器和电机UVW相接线中一相或全部断开
AL42 RL42
过载 伺服驱动器控制板或电源模块有问题，伺服电机编码器电路故障，驱动器与电机不匹配，伺服电机抱闸没有松开，驱动器和电机UVW相接线不正确，驱动器和电机UVW相接线中一相或全部断开
AL43 RL43
再生故障 超过内置再生电阻允许的再生功率，负载惯量过大或导电时间太短，再生电阻断线，外置再生电阻阻抗值太大，驱动器的控制电路故障
AL51 RL51
驱动器过热 驱动器的温度异常，驱动器内部电路故障
AL52 RL52
突入防止电阻过热 冲入防止电阻过热，伺服驱动器内部故障，周围温度过高
AL53 RL53
DB电阻器过热 驱动器内电路故障
AL54 RL54
内部过热 驱动器内部电路故障
AL55 RL55
外部过热 伺服驱动器控制板故障
AL61 RL61
超电压 伺服驱动器控制板故障，
AL62 RL62
主回路电压过低 伺服驱动器内部不良
AL63 RL63
主电源缺相 3相输入R S T中，1相没有输入
AL71 RL71
控制电源的电压下降 
AL72 RL72
+12V电源下降
AL81 RL81
编码器A相B相的脉冲信号异常
AL82 RL82
绝对值信号断开
AL83 RL83
外部编码器A相B相信号故障
AL84 RL84
编码器和驱动器之间通讯故障
AL85 RL85
编码器的初始故障
AL87 RL87
CS断线
AL91 RL91
编码器命令异常
AL92 RL92
编码器FORM异常
AL93 RL93
编码器SYNC异常
AL94 RL94
编码器CRC异常
ALA1 RLA1
编码器异常1
ALA2 RLA2
绝对编码器电池异常
ALA3 RLA3
编码器过热
ALA5 RLA5
编码器异常3
ALA6 RLA6
编码器异常4
ALA7 RLA7
编码器异常5
ALA8 RLA8
编码器异常6
ALA9 RLA9
编码器故障
ALB2 RLB2
编码器异常2
ALB3 RLB3
绝对编码器旋转量计数器异常
ALB4 RLB4
绝对编码器单转计数器异常
ALB5 RLB5
绝对编码器接入电源时允许速度超过
ALB6 RLB6
编码器内部存储有误
ALB7 RLB7
加速度异常
ALC1 RLC1
超速
ALC2 RLC2
速度控制异常
ALC3 RLC3
速度反馈异常
ALD1 RLD1
位置偏差过大
ALD2 RLD2
位置指令脉冲频率异常1
ALD3 RLD3
位置指令脉冲频率异常2
ALDFH RLDFH
测试模式关闭
ALE1 RLE1
EEPROM异常
ALE2 RLE2
内部RAM异常
ALE3 RLE3
EEPROM校验总和异常
ALE4 RLE4
CPU-ASIC间的处理异常
ALE5 RLE5
参数异常1
ALE6 RLE6
参数异常2
ALF1 RLF1
任务处理异常
ALF2 RLF2
初始化超时

一般参数
 GROUP 0 自动调谐的设定
00 调谐模式
01 自动调谐特性
02 自动调谐应答性
03 自动调谐参数自动保存
10 自动陷波滤波器调谐的转矩指令值
20 自动制振频率调谐的转矩指令值
21 自动制振频率调谐的摩擦转矩补偿量

GROUP 1 基本控制参数的设置
01 位置指令滤波器
02 位置环比例增益
03 位置环积分时间常数1
04 高追随控制位置补偿增量
05 前馈增量
08 前馈滤波器
10 速度指令滤波器
12 速度前馈滤波器
13 速度环比例增益
14 速度环积分时间常数1
15 负荷惯量比
16 高追随控制位置补偿增量
17 加速度前馈滤波器
18 加速度前馈增益
20 转矩指令滤波器1
21 转矩指令滤波器次数

基本参数
00 SETUP软件通信轴号码
01 软件通信速率
02 调谐模式
03 自动调谐应答性
04 位置指令滤波器
05 电子齿轮
06 定位结束范围
07 正转超程功能
08 反转超程功能
09 报警清零功能
0A 绝对编码器清零功能
0B 偏差清除功能
0C 伺服ON功能
0D 转矩限制功能
0E JOG速度指令
0F 编码器脉冲分频输出的分频比
10 模似速度指令补偿

系统参数
00 主回路电源输入种类
01 电路编码器类型
02 增量编码器功能选择
03 增时编码器分解能
04 绝对编码器功能选择
05 绝对编码器分解能
06 组合电机型号
08 控制方式
09 位置环控制、位置环编码器选择
0A 外部编码器分解能
0B 再生电阻选择