机器人焊枪防碰撞TBI公司研发的防碰撞传感器是为机器人焊枪设计的急停机构。在机器人焊枪与障碍物发生碰撞时，它能提供可靠的自动停运功能，保护焊接系统免于机械损伤。它可以与机器人焊枪（MIG/MAG，TIG，Plasma）等其他设备共同使用，当使用长枪或者支枪臂，或者很重的焊枪系统时，为了保证正常的功能，需要限制机器人的最大加速度。

现有的外置式防碰撞传感器有KS-2和Crashguard Mini 2种防碰撞传感器。

参数：

功能 全机械式，弹簧支撑

轴向触发力 550N

横向释放扭矩（Mx/My） 32.2Nm

最大许用形变量 8°（距绝缘法兰端面300mm处测得偏移33.5mm）

最小许用形变量 1.5°（距绝缘法兰端面300mm处测得偏移8mm）

重复定位精度 横向<±0.04mm（距绝缘法兰端面300mm处测得）

重量 约0.95Kg