广东深圳HSGF01-180/90伺服液压缸
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液压锁实质是由两个液控单向阀组成。
液压锁,顾名思义,就是一把“锁”,就是把回路锁住,不让回路油液有流动,如图中,以保证图中油缸即使外界有一定载荷的情况下仍能保持其位置静止不动。
液控单向阀具体结构就是一个带有液控口的单向阀。有阀座,钢球,弹簧,液控口,控制柱塞,和A,B,X三个油口。
A-B方向,液压油克服弹簧力,推开钢球,直接流过去。B-A方向,钢球落在阀座上,油流不过去,需要在X口接入带有压力的控制油,控制油作用在控制柱塞上,推动柱塞前进,柱塞连接推杆,推杆顶开钢球,这样液压油就可以“反向”流动了。
图中虚线所框出的部分就是液压锁
液压锁的作用是互锁,及图中滑阀位于中位时,液压油缸在两个单向阀的作用下左右油缸处于静止状态;但是当滑阀处于右位机能时,及b口进油,此时右路单向阀进油,同时控制油路把左路单向阀打开泄油;当滑阀处于左位机能时同理。
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单向阀又称止回阀或逆止阀。用于液压系统中防止油流反向流动,或者用于气动系统中防止压缩空气逆向流动。
单向阀有直通式和直角式两种。直通式单向阀用螺纹连接安装在管路上。直角式单向阀有螺纹连接、板式连接和法兰连接三种形式。液控单向阀也称闭锁阀或保压阀,它与单向阀相同,用以防止油液反向流动。但在液压回路中需要油流反向流动时又可利用控制油压,打开单向阀,使油流在两个方向都可流动。液控单向阀采用锥形阀芯,因此密封性能好。在要求封闭油路时,可用此阀作为油路的单向锁紧而起保压作用。液控单向阀控制油的泄漏方式有内泄式和外泄式二种。在油流反向出口无背压的油路中可用内泄式;否则需用外泄式,以降低控制油压力。
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所以有:I1N1+I2N2=IN1I2N2+I3N3=IN2由式可得:I2N2=IN1-I1N1由式可得:I2N2=IN2-I3N3,所以可得:IN1-I1N1=IN2-I3N3,即IN1+I3N3=IN1+IN2上述式中I为主绕组的励磁电流,I为副绕组的励磁电流。所以主绕组的输出误差,可以通过增加铁芯截面或提高铁芯性能或通过误差补偿的方法来调节误差,而副绕组的误差的补偿是通过共同提高两个绕组的性能来实现;双绕组电流互感器的电动势也类似于电流互感器原理,这里不作详细介绍。