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NUCLEO开发平台是ST最新发布的易用性好、可扩展性佳的低成本平台。开发平台具有mbed功能支持Arduino接口，同时还提供ST Morpho扩展排针，可连接微控制器的所有周边外设，可以利用Arduino巨大生态系统优势，便于快速实现STM32学习和评估！为了让大家在短时间内熟悉ST这款通用性的开发平台，这里以STM32-NUCLEO-072RB开发板为例，先简单介绍一下这个NUCLEO开发平台的特性。

STM32-NUCLEO-072RB开发板特性讲解

在讲解NUCLEO开发平台特性之前，先来看一下它的前辈--DISCVOERY套件平台。DISCOVERY是ST推出的针对不同MCU 的低成本开发套件，不同的MCU型号，加载的资源和外观是不同的，基本特点是：采用绿色阻焊层（绿板）;带有ST-LINK/V2仿真器;采用5V或者 3.3V外部供电;一个复位按钮和一个用户按钮;LED灯数量从2个-9个不等;带有陀螺仪、加速度传感器、音频解码和段式液晶屏等不同外部资源;评估不同的MCU型号，需要够买不同的DISCOVERY套件才可以。

为了解决兼容性问题（在一个板子上评估多个系列MCU），再加上Arduino开发平台成熟生态系统的吸引和mbed网络编程工具的大力支持，ST 的工程师们就设计了这样一款“核”板卡！与DISCOVERY相比，它成本更低，因为减少了不必要的外部资源;它扩展了Arduino插座，这样，和 Arduino开发板“玩”的扩展板，也能和它一块“玩”;它支持MBED，在一些没有安装权限的办公平台上，使用网络就可以开发程序了，多方便！

MODICON MM-PM22-300 USPP MMPM22300

APPLETON AEEB20036DS-201 NSPP AEEB20036DS201

SIEMENS 6DD1-670-0AF0 USPP 6DD16700AF0

GENERAL ELECTRIC DS3800NDAC USPP DS3800NDAC

ASEA BROWN BOVERI PSTB57060070 USPP PSTB57060070

ASEA BROWN BOVERI 57288531 USPP 57288531

SIEMENS 6ES7-444-1MX0-00XE0 USPP 6ES74441MX000XE0

GENERAL ELECTRIC DS3800HMPC1F1D NSFP DS3800HMPC1F1D

RELIANCE ELECTRIC 803456-21T USPP 80345621T

SIEMENS 6FM1-470-4BA20 USPP 6FM14704BA20

FANUC A16B-1211-0140 USPP A16B12110140

SIEMENS 6FM1-470-4BA25 USPP 6FM14704BA25

ALLEN BRADLEY 2711-T10G20L1 NSPP 2711T10G20L1

GENERAL ELECTRIC 193X-530BBG01 NSFP 193X530BBG01