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硬件实施
硬件实施方面主要是进行控制柜(台)等硬件的设计及现场施工。主要内容有:
1)设计控制柜和操作台等部分的电器布置图及安装接线图。
2)设计系统各部分之间的电气互连图。
3)根据施工图纸进行现场接线,并进行详细检查。
由于程序设计与硬件实施可同时进行,因此PLC控制系统的设计周期可大大缩短。
(七)联机调试
联机调试是将通过模拟调试的程序进一步进行在线统调。联机调试过程应循序渐进,从PLC只连接输入设备、再连接输出设备、再接上实际负载等逐步进行调试。如不符合要求,则对硬件和程序作调整。通常只需修改部份程序即可。
全部调试完毕后,交付试运行。经过一段时间运行,如果工作正常、程序不需要修改,应将程序固化到EPROM中,以防程序丢失。
(八)整理和编写技术文件
技术文件包括设计说明书、硬件原理图、安装接线图、电气元件明细表、PLC程序以及使用说明书等.
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在人力成本逐步提升的背景下,机器人的发展势头也从制造业蔓延到社会经济的方方面面。通过“机器人+医疗”“机器人+物流”“机器人+商用”“机器人+农业”“机器人+建筑”“机器人+制造”“机器人+矿山”等,机器人已成为助推各行各业数字化升级的重要作用。
在千行百业落地开花的同时,服务机器人也在走入寻常百姓家。美的AI创新中心推出的家用服务机器人,可以接入IoT设备成为智能家居中控,并提供日程提醒等助理服务和投影等服务。深圳市人工智能行业协会数据显示,中国家庭服务机器人的市场规模已经从2013年的9.6亿元成长至2020年的114.6亿元,复合年增长率达42.5%。
REXROTH INDRAMAT DKC02.3-004-3-MGP-01VRS |
INDRAMAT VCM 2.0/VCM2 |
INDRAMAT DKC21.3-040-7-FW |
INDRAMAT 1/1X0301-192 |
INDRAMAT TVD 1.3-15/03 |
Indramat Trans 01.0/1 |
INDRAMAT DDS 2.1-W100-D |
Rexroth Indramat RMK12.2-IBS-BKL |
Indramat APRB02-02-FW, DAS 2-03/04 |
INDRAMAT 109-0912-3B06-02 |
INDRAMAT KDA3.2-150-3-DPD-01 |
INDRAMAT TDM1.4-100-300-W1-000 |
Indramat TBM 1.2-40-W1-024 |
Indramat 109-0852-3A09-08 |
INDRAMAT MCI-1-3/2 |
INDRAMAT IKS0374 6M |
INDRAMAT 11610150 CABLE 18M |
INDRAMAT CLM 01.3-X-0-2-0 |
INDRAMAT PLCB 01-02 |
INDRAMAT DSS1.1 USED (C44) |
Indramat Trans 01.4/1 |
Indramat CTA041B, |
Indramat DAG01.2 |
Indramat KDA 3.3-050-3-AP0-W1 |
INDRAMAT DSM2.1-S11-01.RS |
INDRAMAT KDV1.3-100-220/300-115 |
INDRAMAT MOD1/1X012-008 USPP |
INDRAMAT TBM 1.1-020-W1 |
INDRAMAT PLC 3-03/00 |
Indramat IKS0103 5.0/ INK0448 |
INDRAMAT TDM1.2-050-300-WI-000 |
Indramat CPUB03-01-FW |
INDRAMAT MOD1/1X1264-407 |
INDRAMAT BZM01.3-01-07 |
INDRAMAT MKD090B-035-KG1-KN |
INDRAMAT TVM1.2-050-220/300-100/115/220 |
INDRAMAT TVM1.2-30-300-W0 |
Indramat DKC03.1-040-7-FW |
Rexroth Indramat DKC03.3-040-7-FM |
INDRAMAT SUP-M02-DKCXX.3 |
REXROTH INDRAMAT DKC10.3-008-3-MGP-01VRS AND ECM01.1-PB01-NN |
Indramat CPUB02-01-FW |
INDRAMAT NAM 1.3-15 268890 |
INDRAMAT BTM15.2-NA-TA-TA-SA-VA-2EA/BTM15 |
INDRAMAT HDSO3.2-WO75N-HS45-01-FW |
INDRAMAT LEMD-RB071B1XX |
Indramat TVM2.1-50W1-220V |
INDRAMAT RMA02.2-16-DC024-200 |
Rexroth Indramat NFD02.1-480-030 |
INDRAMAT TVD1.2-15-03 |
Indramat FWA-ECODR3-SMT-02VRS-MS |