西门子的S7-200的程序结构

  过程映像输入/输出（I/Q）、变量存储器V、内部存储器位M、定时器T、计数器C等属于全局变量。S7-200的程序组织单元(ProgramOrganizationalUnit，简称为POU)包括主程序、子程序和中断程序。每个POU均有自己的64字节局部变量，局部变量只能在它所在的POU中使用。与此相反，全局变量可以在各POU中使用。

  下面是子程序可以使用的局部变量：

  1)TEMP(临时变量)是暂时保存在局部数据区中的变量。只有在执行该POU时，定义的临时变量才被使用，POU执行完后，不再保存临时变量的数值。

  2)IN是由调用它的POU提供的输入参数。

  3)OUT是返回给调用它的POU的输出参数(子程序的执行结果)。

  4)IN_OUT是输入_输出参数，其初始值由调用它的POU传送给子程序，并用同一变量将子程序的执行结果返回给调用它的POU。

  主程序和中断程序的局部变量中只有临时变量TEMP。

  具有输入、输出参数和局部变量的子程序易于实现结构化编程，对于长期生产同类设备或生产线的厂家尤为有用。这些厂家的编程人员为设备的各组件或工艺功能编写了大量的通用的子程序。即使不知道子程序的内部代码，只要知道子程序的功能和输入、输出参数的意义，就可以通过程序之间的调用快速“组装”出满足不同用户要求的控制程序。就好像用数字集成电路芯片组成复杂的数字电路一样。

  子程序如果没有输入、输出参数，它和调用它的程序之间没有清晰的接口，很难实现结构化编程。

  子程序如果没有局部变量，它和调用它的程序之间只能通过全局变量来交换数据，子程序内部也只能使用全局变量。将子程序和中断程序移植到别的项目时，需要重新统一安排它们使用的全局变量，以保证不会出现地址冲突。当程序很复杂，子程序和中断程序很多时，这种重新分配地址的工作量非常大。

  如果子程序和中断程序有局部变量，并且它们内部只使用局部变量，不使用全局变量，因为与其他POU没有地址冲突，不需作任何改动，就可以将子程序移植到别的项目中去。

1757-ABRIO
1757-BEM
1757-FFLD2
1757-FFLD4
1757-FFLDC2
1757-FFLDC4
1757-FIM
1757-PE1400RED2
1757-PE1600RED1
1757-PE1600RED2
1757-PE1800RED1
1757-PE1800RED2
1757-PIM
1757-PLX52
1757-PLXC
1757-PLXCGX200
1757-PLXCPE1400
1757-PLXCPE1600
1757-PLXCPE1800
1757-SRC1
1757-SRC10
1757-SRC100
1757-SRC3
1757-SRC50
1757-SRM
1758-FLO301
1758-FLO302
1758-RTU201
1758-RTU202
1768-CNBR
1768-ENBT
1768-EWEB
1768-KY1
1768-L43
1768-L43S
1768-L45
1768-L45S
1769-IF16C
1769-IF16V
1769-BOOLEAN
1769-L23E-QB1B
1769-L23E-QBFC1B
1769-L23-QBFC1B
1769-L31
1769-L32C
1769-L32E
1769-L35CR
1769-L35E
1769-OF4CI
1769-OF4VI
1769-OF8C
1769-OF8V
1769-IQ16
1769-OW16
1769-IQ6XOW4
1769-IF4 
1769-PB2 
1769-IQ16