精密行星减速机多数是安装在伺服电机和步进电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。但是为了精密行星减速机能够更好更安全的投入到工作中，我们在精密行星减速机新安装运作前要做好准备和检查工作。

  行星减速机运作前检查项目:

  一、用兆欧表检查绝缘电阻

  兆欧表又俗称摇表，用其检查减速电机绕组之间及绕组对地（机壳）的绝缘电阻。通常对额定电压为380V的减速电机，采用500V兆欧表测量，其绝缘电阻值不得小于0.5MΩ，否则应进行烘干处理。 

  二、减速电机运作前的检查 

  1、检查电源电压是否正常，三相电压是否平衡，电压是否过高或过低。
 
  2、检查线路的接线是否可靠，熔体有无损坏。 

  3、检查联轴器的连接是否牢固，传动带连接是否良好，传动带松紧是否合适，机组传动是否灵活，有无摩擦、卡住、窜动等不正常的现象。
 
  4、检查机组周围有无妨碍运行的杂物或易燃物品！

  以上这些就是精密行星减速机新安装或是长期停用起动前必须做的检查项目。









伺服行星减速机在机械手上的应用
  机械手是为生产自动化周边专门配备的机械，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产；能够模仿人体上肢的部分功能替代重复的工作，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。提高数控机床和注塑机、压铸机及自动化设备的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到重要的作用。

  三轴机械手：由X轴、Y轴、Z轴组成，X轴这个距离一般叫做反冲行程，其大小和部件厚度有关。Y轴这个距离定义为垂直行程，是由机器高度和所需下降高度所决定的，也就是说，机械手必须足够高，以使部件能跳过机械，又要足够低，从而能在离地面合理的高度上放下部件；Z轴来回移动行程的大小有赖于机械手是在机械侧边还是在后边将部件放下。利用这种行程的部件只是为了跳过机器。

  智能型机械手：该类型机械手一般包括多点记忆置放、任意点待机、较多自由度等功能，采用伺服驱动配精密行星减速机，能够进行限度的仿人执行比较复杂的操作，还可以通过配备先进的传感器，让其具有视觉、触觉和热觉功能，使其成为具有很高智能的专用机器人。随着人工成本的增加以及效率的提高，机械手将成为自动化设备的必备辅机推动工业自动化的效率和提升企业收益。










伺服行星减速机是减速机品牌中热度、最受市场欢迎的一个。很多人对于这个品牌并不了解，其实它也被叫做行星减速机，由于具有高刚性和高精度以及高传动效率等等特点成为了占据市场不倒翁。

  伺服行星减速机主要传动结构为:行星轮、太阳轮、内齿圈。虽然其结构相对比较简单，但是其较高的扭矩和体积比使得它可以达到更好的降低转速和提升扭矩的作用，为匹配惯量具有超高功效。这种减速机可以安装在伺服电机和步进电机上，具有非常高的定位功能。在高速机械重复来往运动中的精确定位可以减少过运动产生的角偏差。最主要的是该品牌的减速机所使用的是渗碳淬火齿轮材质以及其他材料经过热处理来保证减速机的整体品质。台湾EAMON（伊明）品质就是让企业品牌可以常立于市场中的一个最重要的原因。其次就是台湾EAMON（伊明）伺服行星品牌的服务质量非常高，品牌推出的各种售后服务可以保证消费者的信赖，进而保持市场的占有率。

  伺服行星减速机品牌自建立以来就一直在各个环节严格把关，力求将品牌打造成为业界水平。而如今数年已经过去了，该品牌也成功的占据了市场，并且努力的研发新型的产品，在市场中保持的竞争力。减速机在未来的发展中依然是无可取代的设备，因此该行业的发展依然是持良好势头，虽然市场大环境良好，但是伺服行星减速机保持本真最重要。
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