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1. 检查是否有液体和飞溅物。在地板或机器上寻找液体迹象。这表明您的配件可能松动或损坏。它还可能表明软管或硬管损坏。任何暴露的软管都会受到来自焊接过程的强紫外线 (UV) 的照射,随着时间的推移,这通常会分解大多数柔性软管中的材料。
这同样适用于电线的保护涂层。它们也会因暴露在紫外线下而分解和破裂。它们还可能受到高温和焊接飞溅的影响。一些便宜的覆盖物(例如织物护套)可用于延长软管的使用寿命,而不会限制它们的移动。对于穿过机器人和机器人上的软管以及臂端工具或固定工具站,应考虑使用这些盖子。 GerstenslagerCompany在俄亥俄州克莱德市设有国际公司分支机构,这是一家带有高炉的钢铁加工公司,铸造厂(例如在钢铁厂中发现的)可以产生高温,潮湿的工作环境,可能使工人感到不舒服,有时甚至很危险。。
随着时间的推移,飞溅物的堆积会降低或破坏您的空气和液压夹具。还有飞溅或熔渣烧穿管道的风险,从而导致可能的火灾危险。当液压工具处于高压下时,需要额外考虑。压力下的小针孔在点燃时会对周围区域造成很大的破坏。而且,是的,我说的是经验。
同样,液压油也有了很大的改进,它比标准油更耐火,应该考虑用于此类应用。
2. 目视检查机器人硬件。当您继续进入工作单元时,目视检查机器人上的硬件和周围的工具是否有螺栓松动或缺失的迹象。目视识别所有适用的安全盖是否到位。如果您的机器人有使用油而不是油脂的齿轮箱,它们可能有一个视镜,可用于快速检查液位和颜色。要寻找的东西是液位低,表示泄漏,液体颜色较深,表示高温或污染。 从而减少了工人的错误并确保为消费者提供更好的产品,您是否有兴趣了解有关该技术可用的数百种机器人的更多信息,FANUCRobotics的工程师,然后,您应该FANUCRobotics的认证集成商凌科自动化。。
3. 用听觉检查是否有泄漏。接下来,如果可能的话,听一下单元格中是否漏气。这也可能表明空气管路带有燃烧孔或接头松动。并且,如果可能的话,在生产过程中聆听设备的声音。研磨噪音或异常振动可能是机械问题的一个指标。
4. 检查主位置。我在日常检查中要包括的一项是机器人主位置和相应的用户工具值,以在开始生产之前验证所有东西的位置是否正确和准确。有一些可用的工具可以在设定的时间间隔内自动执行这些功能,例如,在每个零件之后。 如果是这样,那么您应该凌科自动化,这是机器人公司(包括FANUC,Motoman,UniversalRobots,KUKA和ABB)的认证集成商,我们的员工将与您一起协助您构建和定制机器人系统,以确保在此过程中满足您的所有需求。。
并自豪地提供各种ABB机器人和控制器,以好地满足其所有客户的需求,他们的产品,此页面将概述凌科自动化为客户提供的新的和二手的ABB控制器选项。ABBS4C控制器说明:ABBS4C控制器是一种紧凑,可配置的模块化系统,可提供出色的性能,它提供了其他系统无法比拟的用户适应性,性能和可靠性级别,从单个机器人系统到完整的大型工厂自动化系统,S4C均可进行配置以满足您的特定需求。S4C具有QuickMove功能,可确保快速的加速和减速,从而实现轴的大加速和减速而不会偏离路径,TrueMove功能具有出色的速度保持能力,可提供佳的路径精度和可靠性,通过使用前馈控制,还可以实现外轴的佳路径跟随。在所有条件下都可提供高水的速度和准确性。
000步和10,000条指令大轴控制:多76个轴同时机器人控制:多8个机器人接口:以太网RS-232C扩展尺寸(mm):169x314。5x50悬挂式显示器:5.7英寸彩色触摸屏,640x480VGA悬挂式语言:英语,德语,日语,西班牙语,中文悬挂式重量(kg):0.998接口:一个CF插槽和一个USB1.1端口悬挂式操作系统:WindowsCE编程语言:INFORMIII菜单驱动的编程MotomanDXM100控制器:描述:紧凑型。位于更小巧的机柜中,是堆叠或放置在输送机下方的理想选择,它以更小的封装提供了DX100控制器的所有优点,DXM100非常适用于涉及较小的有效载荷物料搬运或码垛的应用。
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