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转换为这项技术可以帮助公司提高生产效率,提高质量并降低焊接操作的成本,但是该过程需要进行的计划才能获得这些结果。与机器人集成商紧密合作是确保对实施的各个方面进行精心策划并确保机器人焊接系统在给定应用中正常工作的一个好步骤,实际上,不仅仅是理论,在添加机器人焊接系统之前,了解一些关键因素可以使该技术的(ROI)大化。并有助于防止潜在问题,1.零件的重复性对于成功实现自动化至关重要,由机器人焊接系统生产的零件的质量取决于进入焊接单元的零件的质量,这就是为什么经常听到[垃圾进来,垃圾出"这一短语的原因,关于机器人焊接系统-如果进入焊接单元的零件有缺陷。则随后的焊接也将发生,在添加机器人焊接系统之前。
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有很多因素可能会影响电机的污染。诸如劣质油、冷却剂或切削液之类的事情都可能是灾难性的。这些污染物可能是损坏轴承、编码器甚至绕组完整性的主要原因。确保有一个干净和稳定的环境。
安装不良
安装伺服电机时不要着急。如果您在安装过程中进行比赛,很容易错过连接并错误地连接它。错误的连接可能代价高昂 - 因此请花点时间并非常彻底地确保它正确安装。
电气退化
就像轴承一样,随着时间的推移,电机的电气方面,例如电容器、二极管,甚至电阻器都会发生故障。这也适用于编码器和反馈设备。
这不能解决所有安全问题因为有时需要给机器人加电以进行编程或诊断,FDR安全有限责任公司的顾问MikeTaubitz说:[我的不幸之处是进行了80多次死亡调查。甚至还没有计算出严重的伤害,在几乎所有情况下,这些都是在故障,非计划性,非常规维护任务期间发生的,去告诉你的机械师,你不希望他在引擎盖打开的情况下运转发动机,因为他可能会把手指夹在运动部件上,他会看着你。说:[我做不到我的工作,"引擎必须运行才能进行故障排除和诊断,在发生故障的所有维护任务中,有95%可能需要在某个点打开电源,这就是为什么我们必须非常依赖培训,技能和判断力来知道何时关闭并锁定以控制危险能量的原因。"2,风险评估安全设计的步应包括正式的风险评估。
更不用说竞争优势了,提示依靠可用资源为了实现持续改进和机器人焊接操作的目标。主管还应该在内部和外部都知道可供他或她使用的资源,在内部,日常机器人操作员和质量技术人员的每一个人工程人员和销售团队之间应该相互沟通,以帮助改进现有的机器人系统,这些团队成员还可以在帮助确定公司未来的机器人焊接需求中发挥至关重要的作用。那些装载和卸载零件并与工具互动的人—通常比车间的任何人都更了解特定的机器人及其特质,结果是,他们通常处于佳,以告机器人焊接主管有关潜在或存在的问题,例如,他们可能会注意到某些接头配置或往往会导致飞溅过多。从而导致不必要的焊后清理,通过与这些人员保持开放的沟通,机器人焊接者可以利用适当的资源来纠正问题。
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