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分配和材料功能的所有内容,尽管不是每个FANUC机器人都能独立执行每个功能,但许多功能却足够通用。可以执行多个过程,并赋予它们相似的属性,其中三款机器人是FANUCARCMate120iBe,FANUCM-16iB/20和FANUCM-20iA,它们之间简单的相似之处是它们都是六轴工业机器人,但是。那只是冰山一角,所有这些机器人都有20公斤的负载,ARCMate120iBe,M-16iB/20和M-20iA的重复性均为0.08,它们的各个关节也具有相似的速度和运动范围,ARCMate120iBe和M16iB/20的作用范围为1667mm。而M20iA的作用范围更长,为1811mm,它们都具有多种安装选项。
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清洁机器人外部
使用温和的清洁剂清洁 Spot。不要使用强溶剂。
注意:不要淹没 Spot。Spot 可以抵抗轻微的水雾,但不应用喷水器强行喷洒或浸没在水中。Submerging Spot 将损坏机器人。
清洁机器人的冷却风扇
定期检查机器人的状况可能表明机器人底部的冷却风扇需要清洁。如果风扇被灰尘堵塞,??可能会产生过热故障。
所需工具:
M4六角螺丝刀
扭矩扳手设置为 4.0Nm
带软管的吸尘器
指示:
从后座板上拆下 8x M5x18 螺丝并拆下面板。您无需卸下后板盖。
拆下 4x M5x10 螺丝和 2x M5x18 螺丝 Front Sit Plate 并拆下面板。您无需卸下前板盖。
使用真空吸尘器软管清洁风扇过滤器。
机器人GMAW枪能够接准确而充分地焊接接头,关键是要采用合适的颈部样式和长度,通常,GMAW焊商提供的颈角范围从22到180度不等,并且具有各种长度,以适应大多数机器人焊接应用。但是,在某些情况下,可能需要特殊订购脖子,无论哪种情况适当地达到焊接接头的颈部可以通过次正确完成焊接来减少焊接缺陷,并减少返工的,机器人GMAW上正确的电源线样式和长度也可以帮助公司提高机器人焊接效率操作。在直臂式机器人应用中,选择较为简单,因为电源线通常以固定长度出售,以匹配特定的机器人品牌和型号,尽管如此,公司仍可能需要考虑这些组件的其他选项,例如具有旋转连接的电源线,此功能有助于缓解电缆和电源引脚上的应力。从而减少扭结并延长使用寿命。
并产生可观的,其他信息:固定自动化与全自动自动化在固定自动化中。割炬围绕固定零件旋转,反之亦然,,零件围绕固定的割炬旋转,例如,在车床类型的应用中,将简单的零件旋转,焊接并从过程中弹出,或者在直线焊缝中前进,使焊炬前进,进行六英寸的焊缝,然后退回至中性,以准备进行焊接。次焊接,固定自动化非常且具有成本效益,机器人自动化在空间中执行复杂的程序化运动以执行焊接,安装在带有铰接关节的手臂上的使它们可以到达,旋转并旋转以访问零件,当工厂预期频繁的工作变化或更复杂的零件会改变焊接任务时。他们会选择机器人自动化,机器人可根据设施的需求灵活地进行重新编程和重新分配任务,使它们成为大多数制造商的自动化选择。
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