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有很多因素可能会影响电机的污染。诸如劣质油、冷却剂或切削液之类的事情都可能是灾难性的。这些污染物可能是损坏轴承、编码器甚至绕组完整性的主要原因。确保有一个干净和稳定的环境。

安装不良

安装伺服电机时不要着急。如果您在安装过程中进行比赛，很容易错过连接并错误地连接它。错误的连接可能代价高昂 - 因此请花点时间并非常彻底地确保它正确安装。
电气退化

就像轴承一样，随着时间的推移，电机的电气方面，例如电容器、二极管，甚至电阻器都会发生故障。这也适用于编码器和反馈设备。

200条指令，扩展到60，000条大轴控制:多21个轴同时机器人控制:多2个机器人接口:N/A附件尺寸(mm):211x382附件显示:12行/40字符LCD显示屏。背光附件语言:瑞典文，英文，法文，意大利文，西班牙文，芬兰文，德文吊坠重量(kg):N/A接口:N/A吊坠O/S:N/A编程语言:INFORMIIMotomanXRC控制器:描述:提供比其他基于Pentium的控制器更高的性能MotomanXRC控制器提供了的32位RISC处理器和数字伺服驱动器。获得的多机器人同步控制功能使该控制器多可控制四个机器人，以实现高生产率，内置的防撞装置和手动断开释放开关帮助该机器人符合当前的安全标准，XRC控制器使用的INFORMII语言是图标驱动的。

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