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1. 检查是否有液体和飞溅物。在地板或机器上寻找液体迹象。这表明您的配件可能松动或损坏。它还可能表明软管或硬管损坏。任何暴露的软管都会受到来自焊接过程的强紫外线 (UV) 的照射,随着时间的推移,这通常会分解大多数柔性软管中的材料。
这同样适用于电线的保护涂层。它们也会因暴露在紫外线下而分解和破裂。它们还可能受到高温和焊接飞溅的影响。一些便宜的覆盖物(例如织物护套)可用于延长软管的使用寿命,而不会限制它们的移动。对于穿过机器人和机器人上的软管以及臂端工具或固定工具站,应考虑使用这些盖子。 从而使外部传感器和跟踪设备变得过时,JZNCMPP20E示教器吊坠重0.9kg,比后来的型号重,并且配备的显示器比后来的手持型号小,并且可以显示一次仅12个字符,作为安全措施,ERCJZNCMPP21E还具有三位安全带把手。。
随着时间的推移,飞溅物的堆积会降低或破坏您的空气和液压夹具。还有飞溅或熔渣烧穿管道的风险,从而导致可能的火灾危险。当液压工具处于高压下时,需要额外考虑。压力下的小针孔在点燃时会对周围区域造成很大的破坏。而且,是的,我说的是经验。
同样,液压油也有了很大的改进,它比标准油更耐火,应该考虑用于此类应用。
2. 目视检查机器人硬件。当您继续进入工作单元时,目视检查机器人上的硬件和周围的工具是否有螺栓松动或缺失的迹象。目视识别所有适用的安全盖是否到位。如果您的机器人有使用油而不是油脂的齿轮箱,它们可能有一个视镜,可用于快速检查液位和颜色。要寻找的东西是液位低,表示泄漏,液体颜色较深,表示高温或污染。 可确保每次提供高质量的焊接,您是否有兴趣进一步了解上述ABB工作单元,然后,您应该致电凌科自动化,它是ABBRobotics的认证集成商,我们的员工将与您合作,帮助您找到适合您设施的佳ABB工作单元,我们甚至可以自定义现有的工作单元并构建满足您所有需求的自定义凌科自动化单元。。
3. 用听觉检查是否有泄漏。接下来,如果可能的话,听一下单元格中是否漏气。这也可能表明空气管路带有燃烧孔或接头松动。并且,如果可能的话,在生产过程中聆听设备的声音。研磨噪音或异常振动可能是机械问题的一个指标。
4. 检查主位置。我在日常检查中要包括的一项是机器人主位置和相应的用户工具值,以在开始生产之前验证所有东西的位置是否正确和准确。有一些可用的工具可以在设定的时间间隔内自动执行这些功能,例如,在每个零件之后。 该程序将使机器人焊接更容易实施,并为公司带来更快的,基本上,焊工通过演示机器人移动,焊工用他们的手来指导机器人在焊接过程中所需的任何方向,尽管焊工具有编程知识,Kinetiq仍可轻松记录这些焊接轨迹。。
FANUCM-900iA/200Pis机架(基座)可远距离(+/-3507mm)机架式安装,并且可以处理200kg的有效载荷,FANUCM-900iA/350具有标准范围(+/-2650mm)。350kg的有效载荷,可以安装在地板,天花板或角钢上,FANUCM-900iA/260L的作用范围很广,有效载荷为260kg,可以安装在地板上,FANUCM-900iA/600具有600kg的标准有效载荷(带700kg的选件)。可以安装在地面上,M-900iA/200P的作用范围很远,有效载荷为200kg,可以安装在机架上,整个机器人系列包括为,极高的载荷/高速操作,用户友好的设置和大的可靠性而设计的自动化解决方案。
可帮助维护传感器TCP并在维修传感器时调整点,通过宏作业例程简化了编程,因为AccuFastII在机器人作业中提供了一条指令来检测接缝或特征。宏作业和自动示教功能可以自动找到示教零件的和方向,Motoman为他们提供给客户的软件和技术感到自豪,范围广泛,成本效益高的通线式触摸传感器到的激光和视觉系统,凌科自动化代表随时准备与您讨论所有这些选择。并终为您的生产线带来更好的焊接质量,在线代表今天就可以开始使用AccuFastII集成,机器人夹爪机器人夹爪是机器人手臂和工件之间的物理接口,手臂末端工具(EOAT)是机器人重要的部分之一,物料搬运机器人的众多优点之一就是减少零件损坏。机械手会直接与机械手接触。
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