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1. 检查是否有液体和飞溅物。在地板或机器上寻找液体迹象。这表明您的配件可能松动或损坏。它还可能表明软管或硬管损坏。任何暴露的软管都会受到来自焊接过程的强紫外线 (UV) 的照射,随着时间的推移,这通常会分解大多数柔性软管中的材料。
这同样适用于电线的保护涂层。它们也会因暴露在紫外线下而分解和破裂。它们还可能受到高温和焊接飞溅的影响。一些便宜的覆盖物(例如织物护套)可用于延长软管的使用寿命,而不会限制它们的移动。对于穿过机器人和机器人上的软管以及臂端工具或固定工具站,应考虑使用这些盖子。 宽阔的工作范围和内置的防撞功能增强了手臂的吸引力,小的干扰半径允许将臂放置在工件上,Motoman提供了三种极为紧凑的机器人焊接系统:ArcWorldII-50,ArcWorldC-50和ArcWorldIV-6200SL。。
随着时间的推移,飞溅物的堆积会降低或破坏您的空气和液压夹具。还有飞溅或熔渣烧穿管道的风险,从而导致可能的火灾危险。当液压工具处于高压下时,需要额外考虑。压力下的小针孔在点燃时会对周围区域造成很大的破坏。而且,是的,我说的是经验。
同样,液压油也有了很大的改进,它比标准油更耐火,应该考虑用于此类应用。
2. 目视检查机器人硬件。当您继续进入工作单元时,目视检查机器人上的硬件和周围的工具是否有螺栓松动或缺失的迹象。目视识别所有适用的安全盖是否到位。如果您的机器人有使用油而不是油脂的齿轮箱,它们可能有一个视镜,可用于快速检查液位和颜色。要寻找的东西是液位低,表示泄漏,液体颜色较深,表示高温或污染。 如果您想了解有关如何将机器人集成到您的机械车间中的更多信息,请致电或在线我们,ONU为机器人技术中心提供了俄亥俄州之一的俄亥俄州机器人公司俄亥俄州北部大学的帮助俄亥俄州立私立大学现在通过与位于俄亥俄州托莱多的KUKARobotics合作提供了的机器人技术计。。
3. 用听觉检查是否有泄漏。接下来,如果可能的话,听一下单元格中是否漏气。这也可能表明空气管路带有燃烧孔或接头松动。并且,如果可能的话,在生产过程中聆听设备的声音。研磨噪音或异常振动可能是机械问题的一个指标。
4. 检查主位置。我在日常检查中要包括的一项是机器人主位置和相应的用户工具值,以在开始生产之前验证所有东西的位置是否正确和准确。有一些可用的工具可以在设定的时间间隔内自动执行这些功能,例如,在每个零件之后。 如果您想使车间自动化,并且需要高素质的工程师和技术人员来帮助您完成这项工作,请立即在线或通过与凌科自动化,ABB从事塑料加工的ABB机器人已经开发了一系列解决方案,以满足塑料生产行业的特定需求,这些解决方案包括交流和直流驱动器。。
质量技术人员可以成为有价值的信息的另一,以帮助机器人焊接者提高操作性能,质量技术人员可能会注意到零件某个区域的焊缝通常尺寸过大。然后主管可以将此信息用于工程设计,反过来,他们可以寻找解决方案来修改焊接顺序或确定不同的系统组件,以进一步提高机器人焊接系统的生产率和成本节约,或者,外部资源(例如机器人焊接集成商或设备制造商)通常可以提供通过与其他制造商的机器人焊接操作合作。积累了见识和专业知识,这些知识不仅可以帮助公司解决机器人焊接系统中的问题,还可以使这些人有能力提供建议,以使操作更有效地进行,在此方面,机器人焊接主管应扮演重要的角色沟通者,他或她将成为了解并从可用资源中收集信息的人。制定有利于增长的负责任决策负责机器人焊接操作的成功是一项艰巨的任务。
机器人焊接系统在这些优势的基础上进行了技术改进,例如,年来,该行业已开始从具有手臂上机械手MIG枪的传统机器人转变为直臂式机器人。这些机器人配备了机器人MIG枪,其电缆组件顾名思义就是穿过机器人的手臂,这种类型的自动MIG枪的一大优势是其耐用性,由于机器人的手臂保护了电源线,电缆不易因常规扭转而磨损,并且可以防止电缆被夹具固定或摩擦机器人。在所有可能导致过早故障的情况下,由于它们不需要像传统的MIG机枪一样的安装臂,因此直臂式MIG枪还提供了较小的工作范围,因此,它们适合需要狭窄空间的应用,例如,汽车行业经常使用直臂式机器人,但是就像任何焊接设备一样。直臂式MIG焊枪也需要仔细选择和维护,在安装过程中。
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