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冷却剂返回散热器，在散热器处。挡板系统释放冷却剂吸收的热量，但是，当今市场上有可用的喷枪，它们只能冷却产生热量的喷枪前部，并且仍使用风冷电缆，这些功能有助于节省成本并消除电缆束中的潜在泄漏，在这种情况下，鞭打和重复运动会产生过多的运动。从而造成大的磨损，这些特征与由空气冷却的MIG焊接系统形成对比，MIG焊接系统仅依靠环境空气和保护气体来消散沿焊接电路长度累积的热量，风冷系统使用更粗的铜缆和内颈管，水冷机器人MIG喷枪在电源线中使用的铜少得多。在颈部的壁部更薄，因为冷却液在积聚之前会带走电阻热，通常，水冷机器人MIG喷枪对于高安培应用很有用，通常提供300至600安培的型号，与安培数密切相关的是占空比。

凌科建议每天、每月、每季度和每年对机器人进行一次维护检查。具体任务因时间间隔而异，但大部分维护任务发生在年度检查期间。保持预防性维护计划将确保您的 FANUC 机器人保持良好状态并延长其保质期。日常预防性维护可以使FANUC Arcmate 120ic像新的一样运行。避免了机械故障，因为可以在问题变成大修之前发现问题。安全隐患、低可重复性、电缆磨损、工具定位不良和程序丢失是可以通过定期维护 FANUC 机器人来避免的其他问题.

都应始终按照喷枪对接至铰刀的方式进行编程，并正确设置高度，并遵循用户手册，始终将喷嘴与刀具同心地对接，并始终向铰刀提供清洁，干燥的空气，机器人铰刀配件几乎所有铰刀的功能都相同。但是可以添加配件以使其性能不同或焊接操作，切割器附件，例如，将线棒切出一定的距离，以便请遵循用户手册中概述的说明，始终将喷嘴与刀具同心地对接，并始终向铰刀提供清洁，干燥的空气，机器人铰刀配件几乎所有铰刀的功能都相同。但是可以添加配件以使其性能不同或焊接操作，切割器附件，例如，将线棒切出一定的距离，以便请遵循用户手册中概述的说明，始终将喷嘴与刀具同心地对接，并始终向铰刀提供清洁，干燥的空气，机器人铰刀配件几乎所有铰刀的功能都相同。

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1、检查摄像头窗口是否有裂缝或任何可能遮挡镜头的障碍物，例如胶带或碎屑。
2、检查是否有破损的塑料件，尤其是黄色的防撞保护壳。
3、检查机器人的风扇是否安静地旋转。
4、检查是否有松动的紧固件或其他物品。头部和尾部框架安装件应该是刚性的。
5、检查脚踩。如果胎面磨损，表面将是光滑的。新的胎面有坚固的脊。
6、检查可见的结构部件是否完好无损（上下腿是否坚固，无断裂等）
7、通电站立或行走时，机器人的身体应与地面平行。

通过添加iRVision可以简化集成，而无需其他硬件和程序，我们:由于这些原因以及更多，FANUCArcMate机器人肯定会增加您的生产线的价值，与机器人集成商合作的佳部分之一是定制您自己的焊接单元的能力。当客户在定制焊接工作单元上进行时，他们便能够按照其产品和生产线的确切规格进行焊接，凌科自动化是FANUC集成商的授权，并以实惠的价格提供各种FANUC机器人和工作单元，如果您有兴趣将ARCMate100iC系列机器人集成到电弧焊应用中。请在线凌科自动化或今天致电与我们，ArcMate100iBe非常，紧凑的FANUCARCMate100iBe满足了个弧焊作业对精度和高生产率的要求，FANUC精心设计了该系统的所有元素。

并制定维护计划以大程度地延长系统寿命。维护的良好实践只有在进行检查的人员得到培训和准备好后，维护才有好处，当有数千甚至数百万美元的资产投入生产时，防呆维护程序非常重要，我们的建议您考虑以些良好做法:保留备件以快速更换非常重要，否则，您可能需要等待几天才能更换部件。定期维护通常由每天与系统一起工作的训练有素的操作员执行，这种类型的机器人维护通常在轮班开始或结束时只需要5到10分钟，具体取决于系统的大小，预防性维护的佳是在计划的假期关闭期间，这样可以避免缩短生产。并大程度地减少了生产内出现故障的机会，进行重大的预防性维修，如更换润滑脂/机油或更换组件，应由专业人员进行，由于未正确执行这些任务而造成的损坏可能会对生产造成的经济损失。

IRB 140 ABB工业机器人维修点TAST适用于材料厚度大于2mm且行进速度在35–50英寸ipm(英寸/分钟)之间的应用。触摸感应也是一种低成本软件，它使用焊接电极，喷嘴或其他感应指针与零件进行电接触，它允许在一维，二维或三个维度上进行调整，2D或3D视觉系统大大延长了循环，触摸感测可能需要3-5秒才能执行关节的计算，而2D摄像头可以将此缩短到十分之一秒。2D视觉系统还具有出色的错误检测功能，可防止路线错误或在机器人执行个动作之前检测到错误，3D系统使用了额外的激光，可以增加高度，俯仰和偏航变化的检测，激光视觉跟踪提供了三维实时方法来跟踪焊缝，摄像头的软件会根据投影激光线上的变形来检测接缝。然后向机器人提供有关间隙和配合变化的反馈。iuwhefsewdfwe