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请查看: 宏升工业机器人控制柜维修保养所有故障 这些机器人可以帮助生产更地运行,从而节省公司的和金钱,另一方面,如果您的生产线只使用很小的零件,则您可能需要维修具有较低负载能力的机器人,这些机器人往往更小,并且可以更轻松地与小零件交互,小型有效负载机器人系统可能适合一家电子公司使用。。要使复杂的系统以性能运行,需要进行日常维护。您的弧焊机器人 就是这样一个系统。以下是一些维护技巧,如果正确且定期地进行,将帮助您限度地延长机器人的正常运行时间、使用寿命和。在不过度简化的情况下,我们可以首先将弧焊系统的主要组件分为两类。类是机器人和控制器。类是实际焊接工艺设备。
添加产品后,他们惊讶地发现了一些直接支持其精益计划的额外好处,并且还为Watson的整体生产率提高了25%做出了贡献。修复问题的Watson以能够解决问题的能力而自豪生产出具有极其复杂或复杂设计的组件,不出所料,这样的设计可能给焊接过程带来一些特殊的挑战,是当部件由各种材料和各种厚度的材料组成时,根据沃森(Watson)机器人主管RafaelVelasquez的说法。该公司可以在任何焊接汽车客户的排气歧管,商业客户的引擎盖铰链以及重型设备制造商的千磅内部组件,有时,所有产品都经过严格的质量控制测试(Watson甚至对某些零件进行批量测试),因此质量是关键。如果没有这种情况,则停机是不可取的他们将在紧迫的内创造出的产品。
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1、检查机器人和定位器齿轮箱中的润滑脂。再次,查看油脂的水平和颜色;深色表示高温或污染。
2、检查电池。如果您的机器人使用电池来备份机器人位置或程序,您将需要定期更换它们,通常每年更换一次。
3、检查清洁度。当您在机器人控制柜内时,请确保所有风扇和风扇管道都没有碎屑。此外,确认控制柜内部是否清洁。如果不是,您可能缺少电缆入口上的一些盖子,或者门封条可能已损坏。如果您的机器人位于附近的切割和磨削操作的制造车间,您将特别需要确保这些空气污染物不会进入控制器内部和暴露在外的电路板上。灰尘和油会导致短路,或者更糟的是,火灾。 然后公司将其剥离,进行广泛的翻新过程,对其进行维修,清洁和重新上漆,然后将其投放到客户的销售地板上您是否有兴趣从Motoman了解更多有关二手粘合和密封机器人的信息,以及凌科自动化如何使它们重新适应新的工作方式。。
4、备份您的软件。养成定期备份机器人软件的习惯。由于当今机器人系统的复杂性,使用一些糟糕的编程技术很容易很快陷入困境,这些技术可能会导致生产长时间关闭。通过恢复以前工作的备份软件包,该机器人可以更快地恢复生产。
5、检查焊接引线。请务必检查电缆状况并特别注意连接点。如果连接点松动或电缆绞线出现磨损迹象,这将增加整个系统的阻力,不仅影响焊接性能,还会导致电缆产生更多热量。如果您使用旋转接地,请验证它们是否使用导电油脂正确润滑。
6、检查清洁度。与机器人类似,如果工厂环境附近有加工或磨削过程,请确保电源的冷却系统以及焊枪的冷却系统清洁并能够有效地进行热交换。
7、检查冷却液液位。如果您在焊接过程中使用水冷却器,请验证水或冷却液的液位和透明度。如果维护不当,水或冷却剂会滋生藻类,进而降低系统的冷却性能。这会缩短组件的寿命。 可负担性只是其中的一部分,您还需要高质量的零件,以免终一次又一次地更换它们,您甚至可能在您的工厂中使用各种不同的机器人,因此找到一家为您公司中的每台机器提供各种不同零件和服务的零售商可以节省您的和金钱。。
8、检查气体连接。在 存在保护气体的焊接应用中,偶尔检查所有气体连接和配件是否泄漏,压力和流量是否在您的限制范围内。太多的气流对焊接过程的危害与太少一样。 如果是这样,那么您应该给凌科自动化的一位出色的销售人员打电话,凌科自动化是FANUCRobotics的认证集成商,我们的员工将与您合作,根据您的应用和预算帮助您构建,定制和维修佳的弧焊机器人系统,有关详细信息。。
与使用新的不锈钢的做法非常相似,应注意,在许多情况下,电弧焊接耐热合金会产生裂纹,是在焊接或热处理过程中。尤其是通过固溶和沉淀热处理而硬化的裂纹:这就是为什么要注意避免通过制定适当的程序来避免裂纹的原因,可以使用所有的电弧焊工艺,但根据材料的厚度,某些工艺比其他工艺更适合,气体钨极电弧焊耐热合金适合用于薄型截面。优良作法是将固定元件的元件固定在备用铜条上,备用铜条上的小孔紧靠凹槽,以提供细薄的氩气流,用于焊接耐热合金的填充金属成分应与耐热铜的成分兼容考虑到填料与母材的稀释比时,母材具有大的延展性,可以大程度地避免开裂。在焊接耐热沉淀硬化合金之前,应通过适当的工艺退火热处理消除所有形成应力或弯曲应力。
提高质量和提高生产率方面发挥重要作用,例如考虑喷嘴清洁站,顾名思义,该外围设备通常在机器人焊接操作的例行暂停期间清洁喷嘴上的污垢,碎屑和飞溅物,这种清洁作用有助于防止可能导致焊接缺陷。昂贵的返工和生产率下降的保护气体覆盖率损失,该设备还可以帮助前端耗材持续更长的-更长的消耗品寿命意味着更少的停机停机和更少的更换费用,添加防溅喷雾器可通过添加防溅化合物来防止飞溅物堆积和其他污染物,从而进一步延长易损件寿命和性能。从长远来看,对此类外围设备的前期可以通过帮助机器人尽其所能,可以节省可观的费用并提供更好的:比半自动焊接操作更长的完成一致的高质量焊接,外围设备,例如喷嘴清洁站或铰刀(如此处所示)通常可以帮助公司在机器人焊接操作中获得更好的。
请查看: 宏升工业机器人控制柜维修保养所有故障在RSLogix5000/StudioLogixDesigner环境中,使用附加指令(AOI)对机器人进行编程,许多算法,运动学解决方案和测试都有助于达到并保持佳性能标准,很显然,MLX300将为您的生产线带来的好处。它提供了一个界面,使用户能够部署和支持各种Motoman机器人,拥有其机器人应用程序以及轻松地对Motoman机器人进行编程和控制,凌科自动化代表拥有超过25年的将软件和硬件解决方案集成到生产线中的经验。他们准备讨论您的所有选择,并设计出适合您生产需求的完美解决方案,立即与凌科自动化,在线致电,机器人电弧焊机用于自动电弧焊的设备与手动电弧焊设备的设计有所不同,这些弧焊机必须经过精心设计。iuwhefsewdfwe