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支持PC应用程序通讯教学吊坠:StandardiPendant，带有可用的触摸屏选项，多窗口和Internet器界面，FANUCR-30iA控制器:描述:FANUCR-30iA是紧凑轻巧的易于集成到生产线上的控制器。它具有简单的将机器人程序下载和上传到，增强的振动控制以及集成的2D视觉系统的功能，可靠的技术不会让您失望，R-30iA配备了碰撞检测功能(大限度地减少了对机器人的损坏)和区域I/O，以实现应用的灵活性。尺寸:500x600x470mm(A尺寸),1100x790x600毫米(B尺寸)质量:N/A电源要求:三相200-575VAC+10%，-15%，50/60Hz+/-1Hz，带断路器数字I/O:40个输入/40个输出模拟量I/O:6个输入/2个输出CPU:多处理器体系结构大轴控制:40个(七个运。

凌科建议每天、每月、每季度和每年对机器人进行一次维护检查。具体任务因时间间隔而异，但大部分维护任务发生在年度检查期间。保持预防性维护计划将确保您的 FANUC 机器人保持良好状态并延长其保质期。日常预防性维护可以使FANUC Arcmate 120ic像新的一样运行。避免了机械故障，因为可以在问题变成大修之前发现问题。安全隐患、低可重复性、电缆磨损、工具定位不良和程序丢失是可以通过定期维护 FANUC 机器人来避免的其他问题.

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博裕机械手保养报故障代码
1、检查摄像头窗口是否有裂缝或任何可能遮挡镜头的障碍物，例如胶带或碎屑。
2、检查是否有破损的塑料件，尤其是黄色的防撞保护壳。
3、检查机器人的风扇是否安静地旋转。
4、检查是否有松动的紧固件或其他物品。头部和尾部框架安装件应该是刚性的。
5、检查脚踩。如果胎面磨损，表面将是光滑的。新的胎面有坚固的脊。
6、检查可见的结构部件是否完好无损（上下腿是否坚固，无断裂等）
7、通电站立或行走时，机器人的身体应与地面平行。

这些衬套的更换比标准衬套要少得多，从而有机会在短暂的停机内主动更换衬套，而不必等待为预防性维护(PM)分配的个可用，衬管通常要求操作员在初始安装过程中在喷枪的后端安装一个固定器，进行此初始安装后，操作员只需卸下前端易损件。将旧的衬管拉出，将新的衬管滑到电线上并更换易损件即可，选择合适的填充金属包装机器人MIG焊接的优势取决于数量和正常运行，因此毫不奇怪，减少常规焊丝转换的机器人停机可以是使和生产率大化的有效方法之一。用于机器人应用的金属包装应足够大，以尽可能减少导线的更换，但又不能太大，以至于同一根导线在车间内放置超过几天，填充金属通常以密封的容器运输，一旦打开，就有吸收水分，灰尘，油或其他可能影响其焊接性能的污染物的风险。

机器人GMAW枪的维护预防性维护(PM)对于从GMAW机器人的。水冷枪或常规枪获得佳性能至关重要推荐的PM活动包括:定期保护连接，拧紧前端消耗品，并确保所有密封件均处于良好状态，定期喷嘴上的飞溅物，好使用防飞溅物以防止堆积，跟踪机器人GMAW枪衬的使用寿命。并在出现故障之前进行更换，使用衬管规将备用衬管修剪到适当的长度，确保电源引脚牢固，检查焊接电缆导线是否牢固，并寻找磨损迹象，必要时进行更换PM计划的频率将取决于机器人焊接操作和应用的规模，如果故障并引起质量问题。那么在厚材料上具有大量焊件的公司将面临更大的成本和返工，建议更频繁地维护GMAW机械，机器人焊枪相关的趋势制造和制造环境是动态的。

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