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凌科建议每天、每月、每季度和每年对机器人进行一次维护检查。具体任务因时间间隔而异,但大部分维护任务发生在年度检查期间。保持预防性维护计划将确保您的 FANUC 机器人保持良好状态并延长其保质期。日常预防性维护可以使FANUC Arcmate 120ic像新的一样运行。避免了机械故障,因为可以在问题变成大修之前发现问题。安全隐患、低可重复性、电缆磨损、工具定位不良和程序丢失是可以通过定期维护 FANUC 机器人来避免的其他问题.
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1、检查摄像头窗口是否有裂缝或任何可能遮挡镜头的障碍物,例如胶带或碎屑。
2、检查是否有破损的塑料件,尤其是黄色的防撞保护壳。
3、检查机器人的风扇是否安静地旋转。
4、检查是否有松动的紧固件或其他物品。头部和尾部框架安装件应该是刚性的。
5、检查脚踩。如果胎面磨损,表面将是光滑的。新的胎面有坚固的脊。
6、检查可见的结构部件是否完好无损(上下腿是否坚固,无断裂等)
7、通电站立或行走时,机器人的身体应与地面平行。
无论在任何情况下都可以保持合约压力,形状,大小或材料,这些传感器和软件程序可以比手动手持式砂光机更准确地调节接触压力,根据需要或编程选择,还可以对机器人进行编程以不同的接触压力或去除率进行打磨,根据制造商的不同。可以使用不同的软件程序,单击以下链接以有关FANUC的触觉智能系统,ABB的综合的更多详细信息Control,Motoman的MotoFit和KUKA的集成传感器,每个制造商都致力于帮助机器人感知并查看其环境和工件。对于任何完成工作,例如打磨,机器人通过视觉和力控制技术进行观察和感觉的能力确实提高了机器人的技术能力,并提高了使用它们的总体经济性,这些的功能还可以更轻松地适应各种表面。
MultiPurposeMotomanUP20-6实现的性能TheMotomanUP20-6XRC是具有6个轴的高速机器人。帮助动态加速,这些速度有助于减少周期,终为公司节省资金,此外,它还以较小的占地面积进行了简化,从而节省了生产线上的空间,这种紧凑的设计允许紧密放置在工件固定夹具上,以改善零件的可及性,MotomanUP20-6在如此广泛的应用中提供了非凡的性能。它可以被视为自动化领域多功能,该机器人可以完成搬运,弧焊,组装,包装,码垛,研磨,抛光,胶合,密封,切割,去毛刺,喷涂,喷涂和机加工的应用,为了增加多功能性,UP-20-6可以水或垂直放置,该机器人还具有的有效载荷和庞大的工作范围。
MOTOMAN-HC10DT安川YASKAWA机器人维修点焊缝比所需的焊缝大1/8英寸,会使填充金属的成本增加一倍,但是机器人可以通过仅放下所需的材料来降低这些成本。另外,机器人焊接系统使用散装填充金属(例如600磅重的铁桶),公司通常可以以更大的折扣购买,对于仅考虑对机器人焊接进行的公司,重要的是考虑如何计算,评估当前的零件循环,并将其与机器人的潜在循环进行比较。值得信赖的机器人焊接集成商或OEM通常可以帮助进行此计算,在此过程中,还应考虑将现有劳动力重新分配到焊接操作的其他部分的可能性,这些人可以在其中为过程增加价值,请记住,在半自动焊接操作中,多达75%的成本是人工。如果有机会利用其他地方的劳动力来增加零件产量,那么机器人焊接的将增加,大多数公司—是较小的产品或频繁更换产品的产品—寻求不超过12至15个月的机器人焊接。iuwhefsewdfwe