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1. 检查是否有液体和飞溅物。在地板或机器上寻找液体迹象。这表明您的配件可能松动或损坏。它还可能表明软管或硬管损坏。任何暴露的软管都会受到来自焊接过程的强紫外线 (UV) 的照射,随着时间的推移,这通常会分解大多数柔性软管中的材料。
这同样适用于电线的保护涂层。它们也会因暴露在紫外线下而分解和破裂。它们还可能受到高温和焊接飞溅的影响。一些便宜的覆盖物(例如织物护套)可用于延长软管的使用寿命,而不会限制它们的移动。对于穿过机器人和机器人上的软管以及臂端工具或固定工具站,应考虑使用这些盖子。 用于运行KUKA点焊机使用的伺服电机驱动的点焊枪,库卡(KUKA)开发的该软件可调节机器人焊枪的开口宽度,当然,还开发了可其他应用软件并进一步改善手头工作的软件,KUKA软件程序(例如用于自动焊缝跟踪的程序SeamT??ech和用于焊接的焊缝搜索应用程序TouchSense)用于进一步增强其流程。。
随着时间的推移,飞溅物的堆积会降低或破坏您的空气和液压夹具。还有飞溅或熔渣烧穿管道的风险,从而导致可能的火灾危险。当液压工具处于高压下时,需要额外考虑。压力下的小针孔在点燃时会对周围区域造成很大的破坏。而且,是的,我说的是经验。
同样,液压油也有了很大的改进,它比标准油更耐火,应该考虑用于此类应用。
2. 目视检查机器人硬件。当您继续进入工作单元时,目视检查机器人上的硬件和周围的工具是否有螺栓松动或缺失的迹象。目视识别所有适用的安全盖是否到位。如果您的机器人有使用油而不是油脂的齿轮箱,它们可能有一个视镜,可用于快速检查液位和颜色。要寻找的东西是液位低,表示泄漏,液体颜色较深,表示高温或污染。 以及使用机器人焊机进行更牢固的焊接,总而言之,像卡特彼勒(Catepillar)这样制造机械的公司可以使用机器人来提高生产率,拉斐特(Lafayette)努力工作的制造商又可以在哪里满足他们的机器人系统和零件需求。。
3. 用听觉检查是否有泄漏。接下来,如果可能的话,听一下单元格中是否漏气。这也可能表明空气管路带有燃烧孔或接头松动。并且,如果可能的话,在生产过程中聆听设备的声音。研磨噪音或异常振动可能是机械问题的一个指标。
4. 检查主位置。我在日常检查中要包括的一项是机器人主位置和相应的用户工具值,以在开始生产之前验证所有东西的位置是否正确和准确。有一些可用的工具可以在设定的时间间隔内自动执行这些功能,例如,在每个零件之后。 川崎确保客户永远不会一个人弄清楚他们的机器人系统,川崎提供各种适合特定应用的机器人,这些机器人被归类为[系列",R系列轻型至中型机器人通常用于电弧焊,点胶,密封,物料搬运和拆卸,机械加工,组装,检查和包装。。
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以保持工艺流程并避免自动化设备的计划外停机,常见的弧焊工艺挑战对实现生产目标和保持效率具有重大影响,造成电弧焊接工艺效率低下的典型原因包括零件装配不良。工具中心点(TCP)可重复性,飞溅和管理易耗品更改,如果公司要满足质量要求并满足大批量生产需求,那么有效管理这些要素至关重要,随着汽车行业的不断发展,直到2011年3月19日,产量同比增长12.16%(AutomotiveNews))—维持有效和的运营将变得更具挑战性。在过去的几年中,劳动力的减少使行业中用于监控焊接操作的员工人数减少,而熟练焊工的总体短缺使这一挑战更加复杂,十年前,一家大型汽车供应商可能只有20名机器人的焊接技术员。
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