库卡KUKA机械臂保养支持全系列 在竞争激烈的工业环境中，计划外停机时间所花费的不仅仅是的生产量，重要的是要主动发现隐藏的低效率，在机器和机器人出现故障之前对其进行预测。一种组织授权形式，具有预测性维护策略，利用收集的数据并寻求在故障发生之前消除故障是关键。

混合气冷/水冷机器人MIG焊枪通常在60%的占空比(使用混合气体)下提供300至550安培的焊接能力。与真正的水冷产品相比，混合气冷/水冷机器人MIG喷枪还具有易于维护的功能，例如，水线独立于电源线运行，并且比标准水冷MIG喷枪更容易接，因此无需从机器人上取下这些喷枪即可进行维护，另外，如果水循环存在问题。这些喷枪可以依靠其下方的空冷式冰枪来提供足够的载流能力，以避免发生灾难性故障，例如破坏电缆或其他组件，总体而言，混合气冷/水冷MIG喷枪的功能有助于降低喷枪的总体拥有成本，这些MIG喷枪的一个局限性是像标准气冷模型一样。是对占空比的限制，对于需要连续占空比的应用，这些MIG喷枪不是佳选择，可能必须部署水冷产品。

库卡KUKA机械臂保养支持全系列

清洁机器人外部
使用温和的清洁剂清洁 Spot。不要使用强溶剂。
注意：不要淹没 Spot。Spot 可以抵抗轻微的水雾，但不应用喷水器强行喷洒或浸没在水中。Submerging Spot 将损坏机器人。
清洁机器人的冷却风扇
定期检查机器人的状况可能表明机器人底部的冷却风扇需要清洁。如果风扇被灰尘堵塞，??可能会产生过热故障。
所需工具：
M4六角螺丝刀
扭矩扳手设置为 4.0Nm
带软管的吸尘器
指示：
从后座板上拆下 8x M5x18 螺丝并拆下面板。您无需卸下后板盖。
拆下 4x M5x10 螺丝和 2x M5x18 螺丝 Front Sit Plate 并拆下面板。您无需卸下前板盖。
使用真空吸尘器软管清洁风扇过滤器。

您应检查几个简单的步骤:每周更换焊衬-对于焊接机器人，常见的磨损发生在焊接衬里，如果您的公司让您的机器人运行三班制，应当每周更换一次焊接衬里，以消除操作过程中的缺陷，检查电缆是否磨损-观察机器人在整个应用过程中的运行情况。并记下电缆是否在拖动，摩擦，接触夹具或沿焊接的任何其他部分移动单元或系统，如果不固定，这些可能会成为电缆维护的昂贵问题领域，应更换磨损的电缆，并固定好电缆，以减少过度磨损，检查焊枪和喷嘴–每天应更换焊枪。并检查喷嘴是否有可能堆积和脱落的焊渣，关于焊接功能，另外，焊炬上的新接触头将有助于纠正焊接过程中通常可能发生的缺陷，您还可以使用肥皂泡检查系统中是否有保护气体泄漏，总体而言。

并根据需要安排衬板更换，在出现故障之前进行更换可以防止计划外的停机。以解决以后的送丝或质量问题，作为一个侧面说明，请记住按照制造商的建议将衬管切成正确的长度，衬套过长或过短都会导致送丝不良和焊接质量不良，衬套长度不正确也会导致触点故障，请定期检查通过自动MIG焊枪将焊丝从送料器中拉出所需的力。以确保没有太大的阻力，这表明有堆积现象，衬里的碎片，为了正确完成此任务，应先释放进纸器的驱动辊，另外，好在轮班之间执行此任务，而不是在触点尖转换过程中，在这段内，您还应检查将焊丝从线圈通过焊丝导管拉到送料器所需的力。虽然导管和进料器显然不是您的MIG机器人枪的一部分，但对其进行保养将直接影响枪本身的性能，例如。

它不仅可以直接与机器人I/O一起使用。而且还可以与其他外围设备和设备的外部I/O完美配合，当将PMC与R-30iA控制器一起使用时，用户可以使用1024个输入和1024个输出，当将PMC与R-30iB一起使用时，可用的I/O数量将增加一倍。负担得起的替代方案将FANUCPMC与其他的PLC品牌进行比较时，价格方面没有竞争，PMC不需要任何硬件即可运行，要使用PMC，必须首先从FANUC维修PMC软件选件，但是，与具有同等功能的竞争对手的PLC相比。该选件的价格仍然很小，就PMC编程所需的软件而言，FANUCLadder–III是必需的软件，FANUCPMC是一次维修的低成本产品，可无限次使用且没有到期。

库卡KUKA机械臂保养支持全系列保护资产无论哪种MIG喷枪适合特定应用，良好的预防性维护对于确保产品寿命和减少计划外停机至关重要，大多数机器人MIG喷商建议使用喷嘴清洁站。以防止飞溅物积聚，这会导致质量问题或与易耗品转换相关的停机(和成本)，检查机器人MIG枪沿线的连接是否松动-从电源引脚到喷嘴也是防止可能导致喷枪过早失效的质量问题或损坏的关键，请记住，选择合适的机器人MIG喷枪以适合应用需求对于至关重要。使用正确的机器人MIG枪还可以提供更可靠的系统，并且可以帮助管理总拥有成本，尤其是通过大程度地减少性能问题，昂贵的维修，计划外的停机和过早的故障，通过预防性维护程序保护MIG机器人喷枪所需的和金钱要比将枪脱机进行维修或更换所需的和金钱更少。iuwhefsewdfwe