2001 年西门子又推出了一个新的伺服电机系列：1FK7 西门子伺服电机.

1FK7 西门子伺服电机是在1FK6 西门子伺服电机的基础上开发的，机械接口完全与1FK6 西门子伺服电机兼容，但性能上有所提高。下面我们来了解一下1FK7 电机。

目前使用的1FK6 伺服电机分为基本型和高动态性能型两类。

1FK7 西门子伺服电机推出时依然分为两类：即CT 型和HD 型。

CT 是英文Compat 的缩写，即紧凑型。

HD 是英文High Dynamic 的缩写，即高动态性能型。

CT 型电机和HD 型电机应用的场合是有所区别的：

CT 型电机主要用于安装空间狭小的场合，适用于大多数的行业应用；HD 型西门子伺服电机主要用于对动态性能有较高要求的生产机械。

如果按照轴高来分的话，1FK7 西门子伺服电机有28mm,36mm,48mm,63mm,80mm 和100mm 共6 种。 1FK6 电机没有28mm 轴高的电机。 

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