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西门子3TF42220XM0
河南兆阳自动化科技有限公司公司的PLC产品包括LOGO,S7-200(CN),S7-1200, S7-300,S7-400,TDC,工业网络,HMI人机界面,工业软件等。
电脑端用组态软件监控PLC
1) 工程师在只需能上网的电脑上登陆GRM200的模块序号和密码,使用组态软件即可进行远程监控。由于使用了OPC接口,可以支持组态王,力控,WINCC等各种组态软件。此类通讯方式相对于透传模式,速度大大提高,流量至少节省50%。
典型工程中,100个变量3秒更新一次,一个月仅需要150M流量左右。
2) 电脑端接入因特网可以是任何方式,无需固定IP和其他任何配置。
2) 一个电脑可以同时监控多个GRM200(巨控OPCSERVER可支持10万点的数据量),一个GRM200也可以同时被多个手机和和电脑同时访问。
手机端用网页监控PLC
1) 只要在模块配置软件里面简单配置网页样式,类似触摸屏的配置画面,下载到模块。
2) 手机和电脑手机和电脑能上网都可以通过网页或者免费APP客户端查看,修改PLC的数据。能上网都可以通过网页查看,修改PLC的数据。
3) 提供标准的WEB访问接口,任何熟悉网页制作和APP的人可以轻松的从服务器获取数据 制作自己的网页和APP,对网页和APP制作的人而言,无需了解任何PLC通讯的细节。
西门子这个自动化行业的巨人在simatic产品的历史长河里又一次投了一颗砾石激起了一片涟漪,而这颗砾石的名字就叫作s7-1200。从产品命名上来看更像是s7-200的一个延伸或者升级,在这里笔者想详细的讲解一下这款产品,在讲解之前我觉得应该了解一下西门子plc的家族史。
1、西门子plc的历史
从西门子公司1872进入中国以来,中国自动化前进的之路一直有西门子自动化产品相伴,说到西门子的plc大家都能说出那些耳熟能详的型号s7-200/300/400,但是可能大家并不知道这些产品并非所有都是西门子的德国血统,s7-300/400采用的是step7编程而s7-200则采用step7micro/win编程,曾经有很多人都叹息过为什么熟悉了s7-300产品之后再去学习s7-200产品仿佛换了一个公司产品而需要从头学起反之亦然。这是为什么呢?这就是因为s7-200产品是西门子利用收购的一家美国公司开发软件和产品,为了能够争夺plc的低端市场而整合上市的。相信大家也看出来s7-200的编程模式和sm特殊寄存器设置都能够找到一些美日式plc编程模式的痕迹,而西门子也一直寻找合适的时机开发属于德国血统的低端plc产品,就在2009年s7-1200这款产品应运而生。
2、s7-1200的市场定位
有控友说s7-1200是s7-200的一个简单的升级,可以说这句话说得知其然而不知其所以然,因为它确实不是升级而是替代,为什么这样说呢!因为s7-1200的这个产品是西门子低端plc产品的一记重拳。西门子已经停止除在中国的s7-200cn系列以外的s7-200生产线,s7-200cn以其低廉的价格还要争夺第三发展中国家的自动化市场份额。而在欧美低端市场将全部被s7-1200产品覆盖。在中国有很多厂商相继推出兼容s7-200的模块这也使得西门子在低端市场的份额占去一部分,所以为了降低成本而保住市场还要延续200cn系列的辉煌,而西门子将会把的通讯和控制技术应用在s7-1200这款产品上同样西门子也将会用s7-1200这款产品强力打造plc中低端市场。
3、s7-1200的产品定位
s7-1200这款产品的定位还是相当明确的,瞄准的正是中低端小型plc产品线,硬件结构由紧凑模块化结构组成,系统io点数、内存容量,均比s7-200多出30%,充分满足市场的针对小型plc的需求,现在很多离散行业和过程控制行业的小型单元和系统点数均是在离散点200以内、模拟点在36-48点之内,所以在这个时候s7-200将不能应对,客户只能选购s7-300中型plc以大马拉小车形式来面对工程这也给客户造成了一定成本上的浪费。而s7-1200这款产品容量上的设计是在充分积累客户多年需求之上而得。
4、s7-1200的产品新特性
a)紧凑模块化结构
s7-1200产品延续了200紧凑式结构,cpu1214c的宽度仅有110mm,cpu1212c和cpu1211c的宽度也仅有90mm。通讯模块和信号模块的体积也十分小巧,使得这个紧凑的模块化系统大大节省了空间,从而在安装过程中为您提供了zui高的效率和灵活性。另外s7-1200增加一个特殊结构的io模块叫做信号板,它是镶嵌在cpu箱体上的分别为2di/o和1ao这正是西门子设计精髓之道可以随时定制所需要补充的io模块,中小型工程的问题突显之处就是工程的不确定性,很有可能在工程实施过程当中出现di/o和ao不够用,而ai却是能够较为富裕信号通道。
b)强大的控制功能
系统集成了16路pid的控制回路,并且pid都是能够支持自适应的快速功能块,并且提供了pid参数调试和观测的控制画面,可以让用户在并不熟悉pid参数如何调整的情况下把工艺参数控制到所需标准。系统集成了多达6个高速计数器(3个100khz,3个30khz),用于精确监视增量编码器、频率计数或对过程事件进行高速计数。系统集成了2个高速输出,可用作高速脉冲输出或脉宽调制输出。当组态成pto时,它们将提供zui高频率为100khz的50%占空比高速脉冲输出,以便对步进电机或伺服驱动器进行开环速度控制和定位控制。通过2个高速计数器对高速脉冲输出进行内部反馈。当组态成pwm输出时,将生成一个具有可变占空比的固定周期输出来控制电机速度、阀位置或加热元件的占空比。系统支持对步进电机和伺服驱动器进行开环速度控制和位置控制。对该功能的组态十分简单:通过一个轴工艺对象和通用的plcopen运行功能块即可实现。除了返回(home)和点动(jog)功能以外,还支持、相对和速度运动。
c)经典的编程模式
s7-1200使用simaticstep7basic工具编程,而这款的工具的使用风格基本与step7professional一样,提供lad和fbd两种编程语言并采用ob组织块fb功能块fc功能函数db数据块的编程形式(通过背景db的支持可以实现功能块参数化调用),这次西门子公司终于把全线产品的编程风格统一了。
d)复杂的数据结构
复杂的数据结构意味着什么呢!其实就是数组、结构等这样的多元素组成的数据单位,而市面上很少会有低端plc的编程语言能够支持复杂的数据结构,都是采用扁平式的数据类型(bool、int、word、dword、real)。s7-1200这款产品继承了300/400中plc所具备的数据结构开始支持数组和结构等。
3SB2 按钮和指示灯适合前面板安装,并通过扁平连接器进行后部连接。在印刷电路板上使用时,还提供了焊接针脚的触点块和灯座。
S7-300 以太网模块在 Profinet 网络中既可以作为控制器也可以作为设备,当 Profinet 连接中断时,可以使用下面的方法来判断。本文以 CP343-1 作为控制器为例,如图1,两个设备分别为ET200SP和ET200M。
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图01
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五轴加工中,不论是旋转还是转台转动,都使刀尖点产生了XYZ的附加运动。五轴数控系统可以自动对这些转动和摆动产生的工件与刀尖点间产生的位移进行补偿,称之为RTCP(围绕刀尖点旋转)控制功能。例如,大连光洋的GNC61采用G203起动该功能;在西门子840D中,使用TRAORI开启RTCP;海德汉TNC530中,使用M128开启RTCP。这样用户可以在五轴机床上,如同3坐标一样的编程,可以适时加入调整与工件间姿态调整的旋转指令,而不需要考虑这些旋转指令带来的附加运动。
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五轴编程中,*采用相对于工件坐标系(WCS)的姿态矢量来表达工件与的姿态关系。这样处理的结果是用户不必考虑五轴机床的具体类型和结构,相同的工件程序可以在不同类型的五轴机床上加工,所有与机床结构相关的坐标处理完全由五轴数控系统自动完成。
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例如,840D采用(A3,B3,C3)来表达矢量;大连光洋的GNC61采用(VX,VY,VZ)表示WCS下刀尖点指向控制点的姿态,对(VX,VY,VZ)向量长度无特殊要求。
如果是电容触摸屏在下列情况下可运行屏幕校准程序:(开始--程序--MicrotouchTouchware)
1)***次完成驱动软件的安装。
2)每次改变显示器的分辨率或显示模式后。
3)每次改变了显示的显示区域后。
4)每次调整了控制器的频率后。
5)每次光标与触摸点不能对应时。
校准后,校准后的数据被存放在控制器的寄存器内,所以每次启动系统后无需再校准屏幕。
2.西门子触摸屏无响应
[故障现象]
一台触摸屏不能工作,触摸任何部位都无响应。
[故障分析处理]
首先检查各接线接口是否出现松动,然后检查串口及中断号是否有冲突,若有冲突,应调整资源,避开冲突。再检查触摸屏表面是否出现裂缝,如有裂缝应及时更换。还需要检查触摸屏表面是否有尘垢,若有,用软布进行清除。观察检查控制盒上的指示灯是否工作正常,正常时,指示灯为绿色,并且闪烁。
如果上面的部分均正常,可用替换法检查触摸屏,先替换控制盒,再替换触摸屏,***替换主机。
如果是表面声波触摸屏可进行如下检修:
1)可能是触摸屏的连线中,其中一个连接主机键盘口的连线(从键盘口取5伏触摸屏工作电压)没有连接,请检查连线。
2)可能是触摸屏的驱动程序安装过程中所选择的串口号和触摸屏实际连接的的串口号没有对应起来,请卸载驱动重新安装。
3)可能是主机为国产原装机,所装的操作系统为OEM版本,被厂家调整过,造成串口通讯的非标准性,与触摸屏驱动不兼容,如果可行请格式化硬盘,安装系统后驱动触摸屏。
4)有可能是触摸屏驱动程序版本过低,请安装***的驱动程序。
5)主机中是否有设备与串口资源冲突检查各硬件设备并调整.例如某些网卡安装后默认的IRQ为3,与COM2的IRQ冲突,此时应将网卡的IRQ改用空闲未用的IRQ。
如果是电阻触摸屏可进行如下检修:
1)检查触摸屏的连线是否接对,其中一个连接主机键盘口的连线(从键盘口取5伏触摸屏工作电压)有没有连接,请检查连线。
2)观察触摸屏控制盒灯的情况,如果不亮或是亮红灯则说明控制盒已坏请更换。
3)如果确认不是以上请况,请删除触摸屏驱动并重启动计算机重新安装驱动,或更换更新更高版本的驱动.
4)主机中是否有设备与串口资源冲突检查各硬件设备并调整.例如某些网卡安装后默认的IRQ为3,与COM2的IRQ冲突,此时应将网卡的IRQ改用空闲未用的IRQ.可能是计算机主板和触摸屏控制盒不兼容,请更换主机或主机板。
5)如果触摸屏在使用了较长一段时间(3-4年)发现触摸屏有些区域不能触摸,则可能是触摸屏坏了请更换触摸屏。
如果是电容触摸屏可进行如下检修:
1)检查触摸屏的连线是否接对,如果是外接盒控制卡,则控制盒部分,通过回形槽,直接与触摸屏伸出的电缆线连接.取电源部分通过一个键盘转换头(必须先将RS232口连接头的旁边的小胶皮头拔开,才可以将电源来线入),将一头连在主机的键盘口,另一头连接计算机键盘.将取到的5V电源的一个小头,插入232口的连接处将控制盒伸出的RS232连接头,插入主机的9*.如果你的主机可以使用的是25*,请购买9-25的转接头进行转换.如果你的主机的键盘口是原装机的小键盘口,请购买一对大键盘到小键盘的转接头。
3.西门子触摸屏响应时间很长
[故障现象]
一台触摸屏,用手指触摸显示器屏幕后,需要较长的时间才有反应。
[故障分析处理]
这有可能是触摸屏上粘有移动的水滴,只需用一块干的软布进行擦拭即可。还有可能是主机档次太低,如时钟频率过低,如属于这种情况,能更换主机。