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1、使用万用表检查电动机主体与电动机端子之间的接地电阻。这应该是大约100 kohm或更高;
2、然后通过端子之间的连接找到绕组电阻。无论是给定还是接受,这应该约为200欧姆:较大的电动机的欧姆值可能较低,而较小的电动机的欧姆值可能约为100。
3、接下来,检查绕组端子处而不是电缆末端的电动机(以防电缆老化或腐蚀或绝缘不良)。
4、断开驱动器控制端的导线,并断开电缆与每条接地电缆之间的兆欧表(Megometer)(与正常的伏特欧姆表相比,兆欧表使用更高的电压来检查电阻)。电缆之间的电阻值应几乎相同(中等额定电动机为1-3欧姆,较小电动机为更高)。在每个导体和地面之间,兆欧表值应相对较高:100 Kohms或更高。(制造商将更精确的值;它还取决于工作环境-腐蚀性,潮湿-以及电动机外壳的类型)。
5、返回电动机并断开电缆连接(隔离电动机)。再次检查端子。这将提示您问题出在电缆还是在电动机上
(2)示波器接入工业机器人电路板时本身输人阻抗对电路有一定影响,特别测量脉冲电路时,要采用有补偿作用的1探TOU,否则观测的波形与实际不符。机器人伺服电机常见故障及解决方法常见问题:开关经常跳或者不能合闸?1.开关老化2.开关选型不对3.水泵卡死或电机内部短路4.线路老化,短路,用线过小或者缺相。解决方法:将控制系统的电源关掉,然后用绕表量电机,电路的三相是否有短路或接地现象(测量时注意:要把变频输出端拆下来,以免测试时把变频输出的模块烧坏):用手转动电机看看是否有卡死;必要时更换开关。接触器噪音大?由于接触器的衔接触面不平造成,表面有沙或生锈。后果会造成缺相,导致接触器,开关变频等元器件的烧坏。
此驱动处于“接通禁止”状态(采用标准设置)。处理方式:设置使能信号,或检查并消除首先出现的故障的原因(采用标准设置)。检查简单定位器使能的设置。4.故障:F到达负限位反应:OFF3应答:立即原因:已到达负向停止挡块。在运行方向为正时,运行到负向停止挡块,也就是说,停止挡块的连接错误。处理方式:在正方向离开负向停止挡块,轴返回到有效的运行范围。检查停止挡块的连接。5故障:F到达正限位反应:OFF3应答:立即原因:已到达正向停止挡块。在运行方向为负时,运行到正向停止挡块,也就是说,停止挡块的连接错误。处理方式:在负方向离开正向停止挡块,轴返回到有效的运行范围。检查停止挡块的连接。6.故障:FLR:溢出实际值的范围反应:OFF1(OFF2。
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印刷机麦克森马达维修所有品牌 有外在因素的影响,也有自身原因。环境的温度、湿度、粉尘和振动等同属于间接因素,内在器件老化等是导致故障的直接原因。为达到降低伺服电机故障发生率的目的,必须要对伺服电机进行日常保养和定期维护。1伺服电机的日常保养与维护首先,看伺服电机运行环境是否符合,看电机运行状态是否正常,查看伺服电机的湿度、温度、尘埃和漏水等问题,检查电机的进出电流、电压是否在正常范围内等。其次,听伺服电机的运转声响是否存在异响、电机运行是否有噪音。由于纸片、木屑等杂物掉入伺服电机后,微小的颗粒会附着在散热片上,因此只有通过日常保养与维护才能伺服电机的内在运行条件。再次,手摸伺服电机、电机的振动、发热状况有无异常,伺服电机外壳温度是否正常。oinwegbonwef