高速运转响声，噪音大，刹车失灵，刹车片磨损，低速正常高速偏差，高速正常低速偏差，启动报，启动跳闸，过载，过压，过流，不能启动，启动无力，运行抖动，失磁，跑位，走偏差，输出不平衡，编码器报，编码器损坏。。 锁线机胶订机GLENTEK伺服马达维修一站式 0B伺服ON指令无效A，100A，10过电流或散热片过热IGBT产生过热电流或者伺服单元的散热片过热DB停止否A，300A，30再生异常再生电阻断线再生晶体管故障DB停止可A，320A，32再生过载再生能量超过再生电阻的容量零速停止可A。收到后进行初步检查。直流母线的储能电容将被充电，当电压上至760V左右时，伺服电机过电压保护动作，因此，伺服电机来说，都有一个正常的工作电压范围，当电压超过这个范围时很可能损坏伺服电机，常见的过电压有两类，输入交流电源过压这种情况是指输入电压超过正常范围。2.在进行任何维修之前，先对零件进行评估以识别故障。3.评估后，将零件拆卸并清洁。此时将CABLELINE自I/O板上拔掉。

伺服电机故障维修检测步骤：

1、保险丝检查。检查每个保险丝的导通性（每相一个保险丝）。请记住，保险丝熔断是一种症状，而不是原因。不要以为更换保险丝就能固定电动机。这样，您将冒造成更大损害和停机时间的风险。
2、逐行检查。现在，您可以检查保险丝座的线路（电源）侧的电压值和平衡。您正在测试线对线，因此工作电压没有接地的路径。如果您发现任意两相之间的电压不平衡不合理，那就是一个问题。5％的电压不平衡是正常且合理的。但是，如果您获得了良好的读数，就不要认为电源是健康的-即使最弱的电气连接也会在没有施加负载的情况下通过电压读数。

htl编码器设置为-速度或主给定编码器。但输入端子fis02和fis02没有设为htl赋值130=电流控制器整定错误131=自设定错误（测试信号已产生）132=uzk-计算出错133=伺服电机-控制顺序错误E-FLT浮点数错误110=总的浮点数错误E-PWR未知的电源线数124=功率部分检测不正确6=功率部分检测不正确E-EXT外部输入错误信息131=伺服电机外部故障E-OPT选件模块错误1526=总线关断27=无法传递协议28=监视错误29=节点错误30=初始化错误E-CANCAN总线错误160=can总线错误31=总线关闭32=无法传送数据33=监视错误34=节点错误35=初始化错误36=pd0值超出范围37=通讯参数初始化错误38=目标存储器溢出39=hear-beat出错40=CAN无效41=存储通讯目标的容量不足42=一个同步的pdo目标监视出错E-PLCPlc顺序程序执行出错170=顺序控制错误210=通过plc的错误211=用CALL/RET进入、退出子程序错误栈线向下溢出212=写参数错误（缓存满）213=写参数时错误（参数不存在）214=度参数错误215=内部错误。

维修伺服电机您需要的工具：
1、测力计，500V输出，具有高冲击额定值。
2、钳形表，必须测量AC和DC并具有多种钳口尺寸。
3、通用直流电源，一个示例是配置有120V电源线和测试线的35A桥式整流器。
4、串联现场直流电源，9V的电池就足够了。
5、磁罗盘，用于快速识别励磁线圈的极性。
6、数字万用表，600V，CAT III真实RMS额定值，低电阻（0.01欧姆或更低），具有循环功能和电容测试。

上电听不到充电继电器的吸合声，所有控制操作失灵。故障分析与处理：测量发现CPU的复位控制脚（48脚）的电压为2.3V（正常时应为5V),判断三线端复位元件IMP809M不良。更换后，伺服电机上电运行正常。英威腾伺服电机维修实例2故障现象：一台英威腾INVT-G9-004T4伺服电机上电后显示面板显示H.00，面板上的所有按键操作失灵。英威腾伺服电机维修分析与处理：英威腾G9/P9伺服电机设置的保护特点是：上电检测功率逆变输出部分有故障时，即使未接收启／停信号，仍跳SC输出端短路故障信息，所有操作均被拒绝；上电检测到由电流检测电路来的过流信号时，显示H.00，此时所有操作仍被拒绝；上电检测到有热报信号时。

检查是否有干扰，确认反馈线屏蔽是否良好SV脉冲丢朱(内装)报检查反馈线屏蔽是否良好，是否有干扰;更换脉冲编码器。SV计数丢失(内装)报检查反馈线屏蔽是否良好，是否有干扰;更换脉冲编码器。SV串行数据错误(内装)报检查反馈线屏蔽是否良好;更换反馈线;更换脉冲编码器。SV串行数据传送错误(内装)报检查反馈线屏蔽是否良好，是否有干扰源;更换反馈线;更换脉冲编码器。SV分离型检查器LED异常(外置)报检查分离型接口单元SDU是否正常上电;更换分离型接口单元SDU。SV串行数据错误(外置)报检查分离型接口单元sDU是否正常;D检查光栅至SDU之间的反馈线;检查光栅尺。东元直流调速器维修直流调速器检修方法如下：检查电枢碳刷。

锁线机胶订机GLENTEK伺服马达维修一站式 通过这些操作就可以让西门子伺服电机在使用时一直保持的工作状态，并且能够更好地发挥出自己的强大作用，不易产生意外的损坏或是磨损的问题，使得用户们能够更好地享受到强大功能，不需要经常进行西门子伺服电机维修。使用伺服电机的时候，需要大家注意好以下几个问题：就是需要注意规范操作，做为一种功能十分强大的操作系统，在操作的时候，有着十分严格的操作步骤的规定，操作人员应该严格地遵照这个步骤来进行操作，才能够更好地发挥出设备的作用，不会带来损伤，还要注意好操作安全，在使用的过程当中可能会有一定的意外情况发生，为防万一，在设备工作的情况下，需要避免不相关人士的靠近，所以工作人员们也需要及时地注意好周边的情况。oinwegbonwef