伺服系统
伺服系统包括伺服驱动器和伺服电机，驱动器利用精密的反馈结合高速数字信号处理器DSP，控制IGBT产生精确电流输出，用来驱动三相永磁同步交流伺服电机达到精确调速和定位等功能。和普通电机相比，由于交流伺服驱动器内部有许多保护功能，且电机无电刷和换向器，因此工作可靠，维护和保养工作量也相对较小。
伺服驱动器常见故障：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏、启动无力,不能启动、运行抖动、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、电机发热发烫维修、电机运转异常等。
凌科自动化总部坐落于长三角中心地带的常州，凌科自动化是一家高科技技术服务型企业，公司专业从事自动化设备控制系统维修，是目前江苏省内具规模的一家维修服务公司，因我们过硬的技术和周到的服务赢得广大客户和业内同行的优质口碑。
常州凌科自动化可维修触摸屏品牌：西门子、瑞恩、贝加莱、科尔摩根、大畏、鲍米勒、力士乐、安川、FANUC、三菱、松下、AB、ABB、三洋、派克、海德汉、施耐德、富士、欧姆龙、伦茨、台达、华中、广数、时光等国内外一线品牌。
伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。
凌科自动化的技术部门总结了多年经验为大家带了对于伺服驱动器的测试和检修的一些方法：
1、示波器检查伺服驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出
故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。
处理方法：可以用直流电压表检测观察。
2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快
1.故障原因：无刷电机的相位搞错。
处理方法：检测或查出正确的相位。
2.故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。
处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。
3.故障原因：偏差电位器位置不正确。
处理方法：重新设定。
3、电机失速
1.故障原因：速度反馈的极性搞错。
处理方法：
a.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)
b.如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。
c.如使用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。
d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。
2.故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。
处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。
4、LED灯是绿的，但是电机不动
1.故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。
处理方法：检查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。
2.故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。
处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。
5、上电后， 驱动器的LED灯不亮
故障原因：供电电压太低，小于小电压值要求。
处理方法：检查并提高供电电压。
6、当电机转动时，LED灯闪烁
1.故障原因：HALL相位错误。
处理方法：检查电机相位设定开关(60?/120?)是否正确。 多数无刷电机都是120相差。
2.故障原因：HALL传感器故障
处理方法：当电机转动时检测Hall A, Hall B, Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。
7、LED灯始终保持红色
故障原因：存在故障。
处理方法：原因: 过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。
常州凌科变频器维修流程：
1.客户根据故障来电寻求技术部帮助，工程师认为，故障可由客户自行解决的，我们将提供免费解决方案；不能自行解决的，客户可送变频器，或快递设备到凌科公司；
2.公司当天安排维修工程师检测，检测报告出来后，公司接单人员及时将检测报告传真给客户，客户在阅读检测报告后，若决定维修，就与我公司签订维修合同及汇款到公司帐号；
3.若不维修，公司可及时为您公司办理快递业务，寄回贵公司，维修公司无需承担任何费用，产品维修后，产品的外壳上有维修的保修标签，上面有保修日期，送货单，收据，名片等上面均有，请保管好以后作为维修凭证，免费保修。
凌科优势:
1、芯片级无图纸维修电路板，不受行业限制，高端检测仪器可以在线对集成电路元器件进行功能测试及比较测试，对可编程器件进行存储烧录；
2、测试平台全，国内外各主流品牌维修测试平台，维修完成后测试正常再发回客户，大大降低了维修返修率；
3、庞大的配件及备件仓库，不需要外购配件，大大的缩短了维修周期，帮客户在有限的时间内恢复生产，从而降低了因设备故障带来了损失；
4、人员配置充足，16名技术精湛的品类高级维修工程师，完善的售后服务体系，赢得广大客户的厚爱；
5、维修接触设备种类多，经验丰富，元器件资料全；
我们的维修具有周期短、修复率高、价格合理、无需电路图等优点，为多家企业修复了不同类型的电路板，得到了客户肯定和赞扬。
