1. 逻辑控制

可编程序控制器具有“与”、“或”、“非”等逻辑运算的能力，可以实现逻辑运算，用触点和电路的串、并联，代替继电器进行组合逻辑控制，定时控制与顺序逻辑控制。数字量逻辑控制可以用于单台设备，也可以用于自动生产线，其应用领域为普及，包括微电子、家电行业也有广泛的应用。

2. 运动控制   

可编程序控制器使用专用的运动控制模块，或灵活运用指令，使运动控制与顺序控制功能有机地结合在一起。随着变频器、电动机起动器的普遍使用，可编程序控制器可以与变频器结合，运动控制功能更为强大，并广泛地用于各种机械，如金属切削机床、装配机械、机器人、电梯等场合。

3. 过程控制

可编程序控制器可以接收温度、压力、流量等连续变化的模拟量，通过模拟量I/0模块，实现模拟量(Analog)和数字量(Digital)之间的A/D转换和D/A转换，并对被控模拟量实行闭环PID（比例-积分-微分）控制。现代的大中型可编程序控制器一般都有PID闭环控制功能，此功能已经广泛地应用于工业生产、加热炉、锅炉等设备，以及轻工、化工、机械、冶金、电力、建材等行业。  

4. 数据处理

可编程序控制器具有数学运算、数据传送、转换、排序和查表、位操作等功能，可以完成数据的采集、分析和处理。这些数据可以是运算的中间参考值，也可以通过通信功能传送到别的智能装置，或者将它们保存、打印。数据处理一般用于大型控制系统，如无人柔性制造系统，也可以用于过程控制系统，如造纸、冶金、食品工业中的一些大型控制系统。

5. 构建网络控制

西门子变频器可编程序控制器的通信包括主机与远程I/0之间的通信、多台可编程序控制器之间的通信、可编程序控制器和其他智能控制设备(如计算机、变频器)之间的通信。可编程序控制器与其他智能控制设备一起，可以组成“集中管理、分散控制”的分布式控制系统。

当然，并非所有的可编程序控制器都具有上述功能，用户应根据系统的需要选择可编程序控制器，这样既能完成控制任务，又可节省资金。

1.5.4 可编程控制器的发展

1. 向高集成、高性能、高速度，大容量发展

微处理器技术、存储技术的发展十分迅猛，功能更强大，价格更便宜，研发的微处理器针对性更强。这为可编程序控制器的发展提供了良好的环境。大型可编程序控制器大多采用多CPU结构，不断地向高性能、高速度和大容量方向发展。

在模拟量控制方面，除了专门用于模拟量闭环控制的PID指令和智能PID模块，某些可编程序控制器还具有模糊控制、自适应、参数自整定功能，使调试时间减少，控制精度提高。

2. 向普及化方向发展

西门子变频器由于微型可编程序控制器的价格便宜，体积小、重量轻、能耗低，很适合于单机自动化，它的外部接线简单，容易实现或组成控制系统等优点，在很多控制领域中得到广泛应用。

3. 向模块化、智能化发展

可编程序控制器采用模块化的结构，方便了使用和维护。智能I/O模块主要有模拟量I/O、高速计数输人、中断输入、机械运动控制、热电偶输入、热电阻输入、条形码阅读器、多路BCD码输人/输出、模糊控制器、PID回路控制、通信等模块。智能I/O模块本身就是一个小的微型计算机系统，有很强的信息处理能力和控制功能，有的模块甚至可以自成系统，单独工作。它们可以完成可编程序控制器的主CPU难以兼顾的功能，简化了某些控制领域的系统设计和编程，提高了可编程序控制器的适应性和可靠性。

4. 向软件化发展

编程软件可以对可编程序控制器控制系统的硬件组态，即设置硬件的结构和参数，例如设置各框架各个插槽上模块的型号、模块的参数、各串行通信接口的参数等。在屏幕上可以直接生成和编辑梯形图、指令表、功能块图和顺序功能图程序，并可以实现不同编程语言的相互转换。可编程序控制器编程软件有调试和监控功能，可以在梯形图中显示触点的通断和线圈的通电情况，查找复杂电路的故障非常方便。历史数据可以存盘或打印，通过网络或Modem卡，还可以实现远程编程和传送。

个人计算机西门子变频器（PC）的价格便宜，有很强的数学运算、数据处理、通信和人机交互的功能。目前已有多家厂商推出了在PC上运行的可实现可编程序控制器功能的软件包，如亚控公司的KingPLC。“软PLC"在很多方面比传统的“硬PLC"有优势，有的场合“软PLC"可能是理想的选择。

5. 向通信网络化发展

伴随科技发展，很多工业控制产品都加设了智能控制和通信功能，如变频器、软启动器等。可以和现代的可编程序控制器通信联网，实现更强大的控制功能。通过双绞线、同轴电缆或光纤联网，信息可以传送到几十公里远的地方，通过Modem和互联网可以与世界上其他地方的计算机装置通信。

相当多的大中型控制系统都采用上位计算机加可编程序控制器的方案，通过串行通信接口或网络通信模块，实现上位计算机与可编程序控制器交换数据信息。组态软件引发的上位计算机编程革命，很容易实现两者的通信，降低了系统集成的难度，节约了大量的设计时间，提高了系统的可靠性。国际上比较着名的组态软件有Intouch、Fix等，国内也涌现出了组态王、力控等一批组态软件。有的可编程序控制器厂商也推出了自己的组态软件，如西门子公司的WINCC。

VD4/Z-12-06-32 P210 220NST
变频器VDUNELE VFD7000-G5R5/T4
3SU10022BL100AA0
3SU14001AA101BA0
3SU15000AA100AA0
3SU14001AA101CA0
3SB3208-2DA11
800T-XA2
800T-D6A
800t-X550
软启控制头PSTX470-600-70 
软启控制头41391-454-01-S1FX 
6ES7 901-3DB30-0XA0 编程电缆
6GK7 243-1EX01-0XE0 模块
FESTO气管 PUN-H-6*1-SI
油封CTY TGA 130*160*12
6ES7 132-6BF01-0BA0  
6ES7 131-6BH01-0BA0
CT-ERD.22
016-95314-5 R4R03 535 11 B5
D1FPE50MA9NS00
PGP511A0070CA1H2NL1L1B1B1
DLOH-2C-U 24DC
DHI-0713/ 24DC
DHZO-TE-071-L5
DPZO-AE-171-S5/E1
DPZO-AE-171-L5/WG
DPZO-A-273-D5/E
DPZO-AE-273-L5/I
DPZO-TE-673-S5
DPZO-AE-273-L5/DI
DPZO-AE-373-D5/DGI
DPZO-TE-373-D5
DPZO-TE-173-D5
AGMZO-TERS-PS-10/315
AGMZO-A-10/210
DLKZOR-TE-140-L73
DLKZOR-TE-140-L71
DKZOR-TE-173-D5
RZMO-TERS-PS-010/210
RZMO-TERS-PS-010/315
DLHZO-TE-040-L71
DLHZO-TE-040-L73
E-ME-AC-01F,
E-ME-AC-05F,
E-MI-AC-01F 
E-ATR-7/400/I 
E-ATR-7/100/I，
E-BM-AC-05F，
E-BM-AC-01F
AGMZO-REB P NP-10/210/I
DHZO-TEB-SN-NP-071-L5
AGMZO-A-10/210
E-MI-AC-01F 21 /2
E-BM-AC-05F/3现货供应
PV080R1K1T1NMMC
D31FBE01CC4NF00
PVCMAMCN1
016-95314-5 R4R03 535 11 B5
D1FVE02CC0NM03
PCD00A-400
D1VW020BNTW
D41FCE01FC4NB70
PV092R1K1T1NMMC
D41FBE01FC1NF00
D31FBE01CC4NG00
D91FBE02HC4NG00
PV046R1K1T1NMMC
PV270R1K1T1WMMC
PV140R1K1T1WMMC
PV180R1K1T1NMMC
D41FPB61FA4NB70
D3FBE02SC0NF00
D41FCE01FC1NB70
D31FBE01EC4NF00
PVCMEMCN1
PAVC10038R4222
PAVC1003R422
PAVC100R4222
TE0330AW260AAAA
SMC气缸MGPM25-75A
SMC气缸CDG1BN63-75
SMC气弹簧RB-L-C-14-11
PM810V2
RM4TR32 
开关电源 H685EF-00
6ES7972-0BB42-0XA0
1794-TB3T
1786-TPS
1786-XT
1786-RPA 
1786-RPFM
UK2.5N 菲尼克斯
品牌；KNICK  A20300P0
6ES7592-1AM00-0XB0 35mm模板前连接器
标准型CPU模块6ES7511-1AK02-0AB0
数字量输入模块6ES7521-1BL00-0AB0
数字量输出模块6ES7522-1BL01-0AB0
模拟量输入模块6ES7531-7KF00-0AB0
安装导轨 6ES7590-1AE80-0AA0 482mm
6ES7592-1AM00-0XB0
编程电缆6ES7972-0CB20-0XA0
6AV648-0CC11-3AX0
PARKER 派克高温高压阀8W-U12LB-GSS-HT-SPL500
斷路器NSX630N Mic2.3 630A 3P3D
断路器CM1-225H/33002 225A
6AV2123-2GB03-0AX0
6ES7 510-1DJ01-0AB0
6ES7 134-6GB00-0BA1
6ES7 132-6BD20-0BA0
6ES7 132-6BF01-0BA0
6ES7 131-6BH01-0BA0
6ES7 131-6BF01-0AA0
6ES7 138-6AA00-0BA0
150-A240NBD
AB  4983-DC240-20  
WEB-8100-U        
FS-CPCHAS-0001
FC-IOCHAS-0001S
FC-QPP-0001
FC-SAI-1620M
FC-SAO-0220M
FC-SDI-1624
FC-SDO-0824
FC-TSAI-1620m
FC-TSAO-0220M
FC-TSDI-1624
FC-TSDO-0824
FC-USI-0002
FC-PSU-UNI2450U   
FS-BCU-0016
FS-SMSB-ST-1521
6ES7390-1AB60-0AA0
3SB3801-0DG3
3SB3247-0AA31
3SB3403-0A
HED2PER3
HBW4PER2
HEN32103L
JT-MCR55-32
Pro3000
IP-AK2ENC
JT-MCR45-32
SMC电磁阀SY9140-5D-04 
JX-HD22005-3A
SPC102A1-25A-AEMSV
A86L-0001-0298
A98L-0005-0252
RSP-1500-24
CC-PCF901
51405047-175
CC-PAIH01 
51405038-175
CC-TAIX11 
CC-TAIX01 
CC-PAOH01 
CC-TAOX01 
CC-TAOX11 
CC-PDIL01 
CC-TDIL01 
CC-PDOB01 
CC-TDOB01 
51308371-175
CC-PFB401 
BKM-0001 cc v1.1
SAI-1620m cc v1.5
SDI-1624 cc v1.1
SDO-0824 cc v1.4
IO-0001 cc v1.0 
Vickers-SG117-F-70压力继电器
ABB 直流调速器DCS401.0315
QX23-006/RB1M 8-1/MIN
URD4-6 KW BEI 300 BAR
1768-CNB
6ES7 511-1AK02-0AB0   
6ES7 521-1BH10-0AA0   
6ES7 521-1BL10-0AA0   
6ES7 522-1BH10-0AA0   
6ES7 522-1BL10-0AA0   
6AV2 124-0MC01-0AX0   
6ES7 590-1AC40-0AA0   
海德汉传感器ST-1278（383963-02）
TL-W3MC15 2M BY OMC
FOXBORO卡件FBM202
FOXBORO卡件FBM203
FOXBORO卡件FBM207C
FOXBORO卡件FBM222
FOXBORO卡件FBM2F2
VDM01D10AL14 
ACS800-04-0320-3+D150+P901+N652 
2094-BC07-M05-S 
135-4FB01-0AB0   
134-4JB51-0AB0  
1794-ACN15 
1794-IE8
电机 1PS5165-1BD90-4AA0-2
接触器（富士）SC-NAS 3P2N02NC
断路器（三菱） NF63-CV 
可控硅模块SANREXPK90FG160
高压熔断器  XRNP1-35KV/40.5 0.5A 
6SY7000-0AE73
6ES7288-1ST60-0AA0 
6AV6648-0CC11-3AX0 
MP9-21165K
液压马达N164OMP80151-06118
861-2TA00-1AA0
6AV7861-2TA00-1AA0 
A5E00151091
隔离器 7940005785   
延时器 C320TP1   
测距仪 SA-80/100M   
电子式三相有功电能表 DTZ545 220V 5A
编码器ESM58N-F2APNROBN-1213
编码器RHI58N-OBAK1R66N-1024
推动器/ED3000-70(HYD.301.06)
JOKAB SAFETY JSBT4 J1311
414-4HM14-0AB0
643-0CD01-1AX2 
6ES7414-3XM05-0AB0 
3RP15051AP30 
322-1HH01-0AA0 
6ES7 288-3AE04-0AA0
332-5HD01-0AB0   
223-1PL22-0XA0
6ES7288-3AE08-0AA0  
6ES7432-1HF00-0AB0 
130-7TE25-5AA3  
235-0KD22-0XA8   
HPU690/243D1  
HPU690/130D1   
HIVERT-Y 06/130 1250 
6GK5101-1BB00-2AA3
A86L-0001-0171#SM2
ACS800-104-0610-5+E205
VT-VRRA 1-527-20/V0/2STV
1756-OB32 
800G-DLSRXK  
800G-DLSGXK
231-0HC22-0XA8
222-1HF22-0XA8
235-0KD22-0XA8
4WEH10J4X/6EW230N9ETSK4, R900950196
DR20-5-4X/200YM, R900412660
DR6DP2-5X/25YM, R900472470
ZDR10DP2-5X/75YM, R900410875
DR20-5-5X/200Y, R900597892
ZDR10DP2-5X/150YM, R900410880
ZDR10DA2-5X/75Y, R900438008
DR6DP2-5X/150YM, R900472020
ZDR6DP2-4X/150YM, R900483787
Z2FS6-2-4X/2QV, R900481624
Z2FS6A2-4X/2QV, R900439389
Z2SRK6-1-1X/V, R900564519
Z2S16B1-5X, R900328799
Z2S10A1-3X, R900407424
Z2S6B1-6X, R900347501
4WE6J6X/EW230N9K4, R900911762
4WE6D6X/OFEW230N9K4, R900915095
4WE10J3X/CW230N9K4, R900911868
4WE6D6X/EW230N9K4, R900909559
Z4WE10X250-1X/CG24N9K4V, R901087078
4WEH16J7X/6EW230N9ETS2K4, R900924729
4WE10J2-3X/CW230N9K4, R900919444
4WE10D3X/CW230N9K4, R900912496
4WE6D6X/EG24N9K4, R900561274
4WEH16K7X/6EW230NETK4
4WE10Y3X/CW230N9K4, R900915670
M-3SEW10U1X/420MG205N9K4, R900051044
MIC-130/IU/M+CABLE 5M/M12 
MIC-340/IU/M+CABLE 5M/M12 
AO-S202   
CZJ-B3 
CJ1W-BAT01
CJ1W-AD081-V1
6FC5372-0AA30-0AA1 
6FC5372-0AA30-0AA1  
25B-D013N114
235-0KD22-0XA8  
2MBI1000VXB-170E-54
2MBI600VN-170P-50
2MBI650VXA-170E-54
545-0DA10-0AX0
176449-05 
6ES7216-2BD23-0XB8
6ES7223-1PH22-0XA8
6ES7235-0KD22-0XA8
6ES7323-1BH01-0AA0
PM810V2
GV2-PM20C 13A
GV2-PM16C 9-14A
GV2-PM08C 2.5A
GV2-PM07C  1.6A
GVAE11  NA+NC
GV2AF3
LC1D12F7C
LC1D18F7C
6SE6440-2UD27-5CA1
6SE6440-2UD31-1CA1
变频器440系列6SE6440-2UD31-1CA1
6ES7416-3XR05-0AB0
6ES7341-1CH02-0AE0
6ES7407-0KA02-0AA0
7MF4033-1EA50-2AB6
6EP1336-2BA00
6EP1336-2BA10
6EP1334-2BA00
6EP1334-2BA20
3AFE64669982 APBU-44C
ABB ACS-CP-D
6SL3244-0BB00-1PA1
6SL3955-0TX00-1AA2
断路器CM1-225H/33002 225A
森源 梅花触指1250A/30P
施耐德变频器ATV71HD18N4Z 18.5KW
施耐德交流接触器LC1D11500M7C
施耐德接触器LC1E50M5N
西门子6AV6643-0CD01-1AX1
PROFINET交换机6GK5005-0BA00-1AB2
电机断路器3RV5031-4FA10

模拟量模块6ES7-134-4MB02-0AB0
6ES7-214-2BD23-0XB8
SITOP电源\6AG1961-3BA21-4AX0
PLC电源模块\6AG1933-3BA00-2AA0
PLC电源模块\6AG1334-3BA00-2AA0
CP341通讯卡件6AG1341-1CH02-7AE0
通讯模块ET200\6AG1153-2BA02-7XB0
行程开关YBLX-44/20A 
行程开关LXK3-20S/T AC-15 DC-13
交流接触器A75-30-11 AC220V
3NE3233 450A 1000V
6AV2124-0MC01-0AX0
6ES7277-0AA22-0XA0
6SE7038-6GL84-1JA1
ACS800-04M-0400-3+E208+P901
ACS880-01-025A-3
ACS880-01-032A-3
倍加福编码器AVM58N011K1R0GN1213
倍加福编码器PSM58N-F1AAGR0BN-1213
倍加福控制单元?SB4-OR-4CP
倍加福对射传感器SLA29-T73C/SLA29-R73C
快排阀AQ5000-04 口径1/2 SMC
快排阀AQ5000-06 口径3/4 SMC
西门子模块6EP1931-2EC21
6ES7235-0KD22-0XA8 
6ES7216-2BD23-0XB8 
6ES7223-1PH22-0XA8 
FANUC模块A06B-6240-H105 
FANUC模块A06B-6240-H109 
FANUC模块A860-2005-T301 
FANUC模块A02B-0319-D514#M
FANUC模块A860-2020-T301
FANUC模块A06B-6077-H106 
FANUC模块A06B-6079-H203 
FANUC模块A06B-6082-H202#H512 
FANUC模块A860-2070-T371 
FANUC模块A06B-6093-H151
FANUC模块A06B-0239-B200 
FANUC模块A06B-6120-H045
A06B-6111-H026#H550
西门子接口板6SE7038-6GL84-1BG2
西门子电源板6SE7038-6GL84-1JA1 
西门子CUSA板6SE7090-0XX84-0BJ0
西门子板卡6SE7090-0XX84-0AB0
发那科按键板A86L-0001-0171#SM2
APC过滤网G35TOPT1
AB触摸屏2711-T10G9
AB断路器1489-A1C080
AB断路器1489-A1C050
AB断路器1489-A1C100
AB电机1326ABB420EM2L