履带式全液压掘进钻车是一种代替人工辅助凿岩机的先进全自动凿岩钻眼机械。主要适用于冶金、煤矿、水电、铁路、公路、天然气、石油等工程部门的隧洞、井巷、坑道、隧道、涵洞、管道路等地下掘进施工。该钻机车采用全液压凿钻系统，单臂、双臂和多臂凿岩，凿岩速度快，工作效率高，自动化程度高，低噪音环保，人性化安全，凿岩速度可达0.8~2米；履带式全液压掘进钻车还有多种优点：专业针对于地下施工空间小设计车身矮小，结构紧凑，功能多，功效高，重心低，机动灵活，采用履带行走，移动和作业稳劲，爬坡能力强劲稳定等等特点。

灵活的液压凿岩机构对隧洞井巷的工作面、顶板、侧帮、底板均能精准钻眼凿岩作业，把持比人工半机械的没有一点闪失。液压系统采用先进的高压系统，右路左右对称，系统保护齐全，卡钎时刻自动停止。在系统保护中有液压控制器，防止油位过低，油温控制器刻防止油温过高，有回油过滤等装置。

岩巷掘进钻车的结构特点：模块化结构，可解体分为五个部分，即行走底盘机构、移动钻臂机构、动力部分、液压系统、驾驶控制系统，整机操作视野宽阔，维修拆装方便。

坑道掘进钻车的左右履带行走机构是完全独立的两个机构，履带行走机构是由履带部分、驱动马达、驱动链轮、支重轮、引导轮、张紧装置、履带托架组成。由电动机或发动机供应动力到主齿轮泵或注塞变量泵转化供应液压能，当液压系统向行走马达供高压油时，同时向液压制动离合器的油缸供高压油，高压油推动活塞压缩弹簧解除制动，此时行走马达通过驱动链轮带动履带使岩巷掘进钻车前进、后退货转弯。当液压系统不向液压马达供油时，液压离合器的弹簧弹回处于伸长状态，压紧着制动片而实现的制动。履带的松紧程度由弹簧、油压张紧装置来调节。油压是通过高压黄油枪，由油嘴注入油缸来实现的。任何一个液压系统，都是油液流动的过程，也是能量和功率的转化传递过程。在这个过程中是靠其工作介质（液压油）和各种液压件的相互作用实现的。采用循环的高压油作动力，能量利用率极高，机械性能好，反应作功速度高，性能参数随时可调，润滑条件好，零件寿命高等等特点。由于油的压力比压气压力大得多，通常都在10MPa以上，而且油具有黏滞性，几乎不能被压缩也不能膨胀做功，并且可以循环使用等特性。

凿岩旋转部分由一个摆线液压马达和齿轮减速箱，这样就增大了输出扭矩和降低了钎杆的转速。旁侧注水装置进水口（压力0.8~1.2MPa）流量1500L/h，起到钻孔时的冲洗排渣和润滑钎头的作用。油雾器进气口的气压预先通过旋转机体，最后进入旁侧注水装置（排气量6000L/h），可对机体进行润滑和密封凿岩机，同时也有协助注水排渣的作用。隧洞钻车行走和凿岩机转钎是共用一个四联泵，由于钻车在凿岩时是不行走的，行走时是不凿岩的，所以四联泵交替供油作业。