性能总结：

尺寸(mm)：     94w＊56d＊105h

重量：           150克

运行温度：       0-45℃

通讯端口：       1个RS232 通道：波特率默认为38400

                 1个可选的RS232/485串行通道，默认波特率为9600或38400

                 1个CAN总线通讯口，用于模块扩展

控制输入：        正向限位、反向限位、零点输入、进给保持输入。

编程：　　        多任务Trio Basic 系统

                  最多3个任务

位置分辨率：     32位

插补模式：       1-3轴线性插补、圆弧插补、螺旋插补、凸轮、速度控制、电子齿轮。

速度分辨率：     32位

伺服周期：       可选：250us、500us、1ms(默认)。

存储量：          512k

电源：            24vDC，(+/-10%)，150ma

伺服使能输出：    常开触点

+/-10V DAC输出： 16位  只有1路，0轴

编码器输入：      2轴，5v差分输入，最高6M频率。(MC302x可以提供5v，150ma，编码               器电源。)

步进输出：        2轴，差分，最高2M频率

数字量输入/输出： 4路输入，4路双向，24v输入可以作为高速色标